3.2.4 Synthèse de lois de commande par mode glissant Pour déterminer une loi de commande assurant l'existence d'un régime de glissement, on choisit une loi de commande de la forme : u(t) = ^u(t)
3.2.4 Synthèse de lois de commande par chế độ glissantĐổ déterminer une loi de commande assurant l'existence d'un Bungary de glissement,Ngày choisit une loi de commande de la Pháp:u(t) = ^u(t)