Kể từ khi bất kỳ đường dẫn được cải thiện để một nút mở (kết quả là một cải tiến g-chi phí) phải là một phần mở rộng của một số đã tìm thấy con đường khác hiện đang mở nút với f-chi phí thấp hơn, ít nhất là f-chi phí của bất kỳ nút đang mở phải là một ràng buộc thấp hơn chi phí của một con đường giải pháp tối ưu.
đang được dịch, vui lòng đợi..
