5.2 Soft Iron OffsetThe soft iron e

5.2 Soft Iron Offset
The soft iron effect is not caused by materials that are magnetic in themselves, but by materials that affect the magnetic field. The effect on the magnetic field can be quite large. In short, the origin of soft iron effect is because a magnetic field always wants to take the shortest path. Materials with high permeability are an easier path as they can be said to have a higher conductivity for magnetic fields. When Earth’s magnetic field passes in the vicinity of a material with higher permeability than air it changes direction to go through it. This can for example be steel or nickel. The name soft iron distortions comes from that metals with high permeability are called soft when talking in terms of electromagnetism. So the difference compared to hard iron effects is that it is not caused by materials that are magnetic in them self. It is caused by materials that are affected by a magnetic field and by that affects a magnetic field. The error is therefore not additive to the magnetometers readings as the effect will not increase or decrease the strength of the magnetic field, only change its direction. This makes compensation for soft iron distortion is much more difficult than compensation for hard iron distortion. This is especially true if the distortions are not constantly in a fixed position compared to the magnetometer’s axes. As can be seen in Figure 5.2(c) the soft iron distortion will turn a plotted rotation from a circle to an ellipse. A compensation routine will be described in this document. As with hard iron compensation this routine is only done once to retrieve the compensation values, which then can be used on every data sample. In the routine the ellipse is rotated and scaled to a circle before it is rotated back [8]. The soft iron calibration is based on the same set of data as the hard iron calibration is based on, but it is conducted after hard iron calibration has been performed. If the magnetometer is tilted this must also have been compensated for (see Chapter 4). The first step of the routine is to calculate the norm of the magnetometers X and Y axis, called mhx and mhy
. The norm is called rk, where k represents the index in the data set that is used. This norm represents how far from the origin the plot of mhx with respect to mhx would be located. The calculated norm is checked for the points where it reaches its largest value and its smallest value. The ellipse will naturally have two places each where the norm reaches maximum respectively
minimum values. If a line is drawn between the two maximum values and another line between the two minimum values, these two lines would then be orthogonal.The line between the maximum values is called Major axis and the line between the minimum axis Minor axis. Like the names suggest, these lines form a coordinate system for the ellipse. This coordinate system has to be rotated to the global coordinate system so that the ellipse can be transformed into a circle. Therefore the values of mhx and mhy in the maximum point of rk are saved in variables called Xmax and Ymax, see (5.2). At the same time the maximum value of rk is saved in a variable called rmax. The values of mhx and mhy in the minimum point of rk does not need to be saved, only the minimum value of rk is saved.

Kết quả (Việt) 1:

5.2 mềm sắt OffsetCác hiệu ứng mềm mại sắt không được gây ra bởi vật liệu là từ trong bản thân mình, nhưng do các tài liệu có ảnh hưởng đến từ trường. Hiệu quả về từ trường có thể khá lớn. Trong ngắn hạn, nguồn gốc của các hiệu ứng mềm mại sắt là bởi vì một từ trường luôn muốn lấy con đường ngắn nhất. Các tài liệu với tính thấm cao là một con đường dễ dàng hơn khi họ có thể được cho là có tính dẫn điện cao hơn đối với từ trường. Khi từ trường của trái đất vượt qua trong vùng lân cận một vật liệu với các tính thấm cao hơn không khí nó thay đổi hướng đi qua nó. Điều này có thể ví dụ là thép hoặc niken. Biến dạng mềm sắt tên đến từ rằng kim loại với tính thấm cao được gọi là mềm mại khi nói về điện từ. Vì vậy, sự khác biệt so với hiệu ứng cứng sắt là rằng nó không phải là do các tài liệu có được từ họ tự. Nó được gây ra bởi các tài liệu có bị ảnh hưởng bởi từ trường, và do đó ảnh hưởng đến từ trường. Lỗi là do đó không phụ gia để đọc magnetometers như các hiệu ứng sẽ không tăng hoặc giảm sức mạnh của từ trường, chỉ thay đổi hướng của nó. Điều này làm cho bồi thường cho mềm sắt méo là khó khăn hơn bồi thường cho sắt cứng biến dạng. Điều này đặc biệt đúng nếu những sai lệch không liên tục trong một vị trí cố định so với trục của từ kế. Có thể nhìn thấy trong hình 5.2(c) biến dạng mềm sắt sẽ biến một xoay plotted từ một vòng tròn để một hình ellipse. Một thói quen bồi thường sẽ được mô tả trong tài liệu này. Như với bồi thường khó sắt, thói quen này chỉ thực hiện một lần để lấy giá trị bồi thường, mà sau đó có thể được sử dụng trên mỗi mẫu dữ liệu. Trong thói quen hình elip được luân chuyển và đẩy mạnh vào vòng kết nối trước khi nó được quay trở lại [8]. Hiệu chuẩn mềm sắt dựa trên cùng một tập hợp dữ liệu như sắt cứng chuẩn dựa trên, nhưng nó được thực hiện sau khi hiệu chuẩn sắt cứng đã được thực hiện. Nếu từ kế nghiêng này phải cũng đã được đền bù cho (xem chương 4). Bước đầu tiên của thói quen là để tính toán các chỉ tiêu của magnetometers X và trục Y, được gọi là mhx và mhy. Chuẩn được gọi là rk, nơi k thể hiện chỉ số trong các thiết lập dữ liệu được sử dụng. Chỉ tiêu này thể hiện như thế nào đến nay từ nguồn gốc cốt truyện của mhx đối với mhx sẽ được đặt. Các chỉ tiêu tính toán được kiểm tra cho điểm nơi nó đạt giá trị lớn nhất của nó và giá trị nhỏ nhất của nó. Elip tự nhiên sẽ có hai vị trí mỗi nơi chuẩn đạt tối đa tương ứnggiá trị tối thiểu. Nếu một dòng được rút ra giữa hai giá trị tối đa và các đường dây khác giữa hai giá trị tối thiểu, các hai dòng sau đó sẽ trực giao. Dòng giữa các giá trị tối đa được gọi là trục chính và dòng giữa trục nhỏ trục tối thiểu. Như tên cho thấy, những dòng này tạo thành một hệ tọa độ cho hình elip. Hệ thống phối hợp này đã được luân chuyển để hệ thống phối hợp toàn cầu để cho hình elip có thể được chuyển đổi thành một vòng tròn. Do đó giá trị của mhx và mhy tại điểm tối đa của rk được lưu trong biến được gọi là Xmax và Ymax, xem (5.2). Cùng một lúc tối đa giá trị của rk được lưu trong một biến gọi là rmax. Giá trị của mhx và mhy ở point rk, tối thiểu không cần phải được lưu, chỉ có giá trị tối thiểu của rk được lưu.

Kết quả (Việt) 3:

5.2 offsetHiệu ứng là vật liệu chính gây ra bởi từ tính, mà là do ảnh hưởng từ trường vật liệu gây ra.Đối với lĩnh vực ảnh hưởng có thể là khá lớn.Dù sao, nguồn gốc của từ trường là hiệu ứng vì luôn muốn đi con đường ngắn nhất.Có cao độ từ thẩm nguyên liệu là một đường đơn giản hơn, vì chúng có thể nói có một cao hơn tính dẫn điện từ trường.Khi từ trường của Trái đất trong một loài có thể cao hơn so với không khí thâm nhập nguyên liệu gần đây khi nó sẽ thay đổi hướng đi qua nó.Nó có thể ví dụ như thép hay niken.Tên của xoắn từ có cao độ từ thẩm vấn đề ở điện từ khi kim loại gọi là "mềm".Vì vậy, với sự khác biệt là hiệu ứng sắt cứng, nó không phải là vật liệu gây ra bởi từ tính của bản thân.Nó là do một từ trường ảnh hưởng, và vượt qua những ảnh hưởng từ trường vật liệu gây ra.Sai lầm, và vì vậy, không có chất phụ gia của lực từ kế đo tác động sẽ không tăng hay giảm cường độ của từ trường, thay đổi hướng của nó.Điều này làm cho méo bồi thường hơn thiết bị biến dạng mạnh bù sẽ khó khăn hơn nhiều.Đặc biệt đó là có thật, nếu bóp méo không thường xuyên ở một vị trí cố định so với kế hoạch, lực từ trục.Như đồ 5.2 đã - si, biến dạng sẽ cho một vòng tròn thành một hình elip.Đền bù cho chương trình sẽ ở trong tài liệu này mô tả.Với chương trình này chỉ làm sắt cứng bồi thường một lần, để lấy giá trị bù, và sau đó có thể sử dụng trong mỗi một mẫu dữ liệu.Trong công việc thường ngày, hình elip xoay và phóng tới một vòng tròn trước khi quay trở về, nó là [8]. chỉnh là dựa trên cùng một nhóm rắn dữ liệu như sắt được điều chỉnh trên cái nền cứng, nhưng nó là tiến hành điều chỉnh sau sắt đã diễn ra.Nếu lực từ kế nghiêng, đó cũng phải được bồi thường (xem chương 4).Chương trình đầu tiên là tính từ kế trục X và Y của trạng thái bình thường, gọi MHX và tôi.Norm là RK, trong đó K là số mũ của dữ liệu, sử dụng.Ben, Norm là từ điểm xuất phát MHX so sánh với cốt truyện MHX sẽ nằm xa.Kiểm tra tính định mức điểm, nó đạt đến giá trị lớn nhất của nó và nó có giá trị tối thiểu.Tự nhiên có 2 nơi hình bầu dục, mỗi một tiêu chuẩn đạt giá trị lớn nhất biệt riêng choGiá trị tối thiểu.Nếu hai giá trị tối đa một sợi dây giữa và hai giá trị tối thiểu giữa dòng khác giữa hai sợi dây, đây sẽ là giá trị lớn nhất của trực giao, giữa đường bị gọi là trục lớn và nhỏ nhất giữa hai tuyến đường trục giữa.Như cái tên gợi ý, đường này tạo thành một hệ tọa độ của hình elip.Nên hệ tọa độ phải được xoay đến toàn bộ hệ tọa độ, làm cho hình elip có thể được chuyển đổi thành một vòng tròn.Vì vậy trong RK lớn nhất của tôi. Và MHX ở giá trị lưu biến gọi là Xmax và YMAX, gặp (5.2).Trong khi đó, nên giá trị tối đa lưu ở một giá trị biến.Điểm thấp nhất ở RK MHX và giá trị của tôi không cần lưu RK, chỉ lưu giá trị tối thiểu.