Hình 2a cho thấy guration con fi chi tiết về các chương trình kiểm soát tốc độ thể hiện trong hình. 1. Nó chủ yếu bao gồm một 2DOFC bao gồm một bộ điều khiển phản hồi, và một FC lệnh, một DTDC và một LMFC. Các phương pháp điều khiển đề nghị là brie fl y được mô tả như sau:
đang được dịch, vui lòng đợi..
