The speed response, its correspondi

The speed response, its corresponding error, and percent change in duty cycle of the IGBT switches due to step change in reference speed from 1000–2500–4000–2500–1000 r/min with system parameters J2 and R1 and 100% load applied to the BLDC servomotor are shown in Fig. 18. The settling time, rise time, steady-state error, and deceleration time of the speed re- sponse are found to be 200, 150 ms, ±60 r/min, and 200 ms, respectively. This system is found to track the speed error and maintain actual speed close to the reference speed. Moreover, this system accelerates and decelerates faster as compared to the PID controller-based BLDC servomotor drive system with parameters J2 and R1 and 100% load applied to the BLDC motor. The duty cycle of the IGBT switches is found to vary proportional to error and provide the required control voltage to the BLDC servomotor. The photograph of the experimental
setup is shown in Fig. 19.

Kết quả (Việt) 1:

Các phản ứng tốc độ, lỗi tương ứng, và phần trăm thay đổi trong chu kỳ nhiệm vụ của các thiết bị chuyển mạch IGBT do bước thay đổi tốc độ tham khảo từ 1000-2500-4000-2500-1000 r/min với hệ thống thông số J2 và R1 và 100% tải được áp dụng cho BLDC servomotor được thể hiện trong hình 18. Thời gian settling, tăng thời gian, trạng thái ổn định lỗi, và giảm tốc độ thời gian của tốc độ tái-sponse được tìm thấy là 200, 150 ms, ±60 r/min và 200 ms, tương ứng. Hệ thống này được tìm thấy để theo dõi lỗi tốc độ và duy trì thực tế tốc độ gần tốc độ tham khảo. Hơn nữa, Hệ thống này tăng tốc và decelerates nhanh hơn so với PID điều khiển dựa trên BLDC servomotor ổ đĩa hệ thống với tham số J2 và R1 và 100% tải được áp dụng cho động cơ BLDC. Chu kỳ nhiệm vụ của các thiết bị chuyển mạch IGBT loài khác nhau tỷ lệ thuận với lỗi và cung cấp điện áp yêu cầu kiểm soát để BLDC servomotor. Bức ảnh của các thử nghiệmthiết lập được hiển thị trong hình 19.

Kết quả (Việt) 2:

Các phản ứng tốc độ, báo lỗi tương ứng của nó, và phần trăm thay đổi trong chu kỳ nhiệm vụ của các thiết bị chuyển mạch IGBT do bước thay đổi tốc độ tham chiếu từ 1000-2500-4000-2500-1000 r / min với các thông số hệ thống J2 và R1 và 100% tải trọng áp dụng cho servomotor BLDC được hiển thị trong hình. 18. Thời gian giải quyết, tăng thời gian, lỗi trạng thái ổn định, và thời gian giảm tốc độ của tốc độ ứng phó được tìm thấy là 200, 150 ms, ± 60 r / min, và 200 ms, tương ứng. Hệ thống này được phát hiện để theo dõi các lỗi tốc độ và duy trì tốc độ thực tế gần với tốc độ tham chiếu. Hơn nữa, hệ thống này tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn so với các bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống ổ BLDC servomotor với các thông số J2 và R1 và 100% tải cho động cơ BLDC. Các chu kỳ nhiệm vụ của các thiết bị chuyển mạch IGBT được tìm thấy để thay đổi tỷ lệ lỗi và cung cấp sự kiểm soát điện áp cần thiết để servomotor BLDC. Các bức ảnh của các thí nghiệm
thiết lập được hiển thị trong hình. 19.