The typical current PI controller is depicted in Figure 13. Kp and Ki are the proportional gain and integration gain, respectively, which can be adjusted by the software. The hardware gain Kb takes into account the bus voltage.
Bộ điều khiển PI tiêu biểu hiện tại được mô tả trong hình 13. KP và Ki là tỉ lệ và tích hợp đạt được, tương ứng, mà có thể được điều chỉnh bằng phần mềm. Phần cứng được Kb đưa vào tài khoản điện áp xe buýt.
Bộ điều khiển PI điển hình hiện tại được mô tả trong hình 13 Kp và Ki là đạt được tỷ lệ và tăng hội nhập, tương ứng, có thể được điều chỉnh bằng phần mềm. Việc đạt được phần cứng Kb đưa vào tài khoản điện áp xe buýt.