Một lợi thế của ORMSTC trong vấn đề này là chuyển động của nó bị giới hạn lượt 90 ◦ trái hoặc phải, và để di chuyển về phía trước một khoảng cách cố định. Điều này cung cấp một cơ hội cho việc giảm cả lỗi bằng cách hiệu chỉnh các lỗi odometry cụ thể để hạn chế phạm vi này của các phong trào, và bằng cách đặt lại sau mỗi bước, do đó tránh được các lỗi tích lũy. Thật vậy, đây là cách tiếp cận trong các thí nghiệm (xem chương 6).
đang được dịch, vui lòng đợi..
