One advantage of ORMSTC in this reg

One advantage of ORMSTC in this regard is that its movements are limited to turns of 90 ◦ left or right, and to moving forward a fixed distance. This offers an opportunity for both reducing errors by calibration for odometry errors specific to this limited range of movements, and by resetting after each step, thus avoiding accumulative errors. Indeed, this was the approach taken in the experiments (see Chapter 6).

Kết quả (Việt) 1:

Một lợi thế của ORMSTC trong lĩnh vực này là chuyển động của nó là hạn chế biến của 90 ◦ sang trái hoặc phải, và di chuyển về phía trước cách cố định. Điều này cung cấp một cơ hội cho cả hai lỗi giảm bởi hiệu chuẩn odometry lỗi cụ thể đối với phạm vi giới hạn này của phong trào, và bằng cách đặt lại sau mỗi bước, như vậy tránh lỗi tích lũy. Thật vậy, đây là cách tiếp cận thực hiện trong các thí nghiệm (xem chương 6).

Kết quả (Việt) 2:

Một lợi thế của ORMSTC trong vấn đề này là chuyển động của nó bị giới hạn lượt 90 ◦ trái hoặc phải, và để di chuyển về phía trước một khoảng cách cố định. Điều này cung cấp một cơ hội cho việc giảm cả lỗi bằng cách hiệu chỉnh các lỗi odometry cụ thể để hạn chế phạm vi này của các phong trào, và bằng cách đặt lại sau mỗi bước, do đó tránh được các lỗi tích lũy. Thật vậy, đây là cách tiếp cận trong các thí nghiệm (xem chương 6).