Đậu xe cơ động với công viên hỗ trợ chỉ đạo hỗ trợ
Khi một chỗ đậu xe phù hợp đã được đo và chiếc xe đang ở trong một vị trí bắt đầu thích hợp, các bãi đậu xe
cơ động có thể bắt đầu. Người lái xe bắt đầu quá trình đỗ xe tự động bằng cách tham số lùi khi
xe đứng yên và tự lái xe sau một thời gian dừng của khoảng. 0,5 giây. Thời gian đứng yên là
cửa sổ thời gian giữa tham số lùi và thực sự lái xe đi. Trong thời gian này, tất cả các hệ thống tham gia vào các
quá trình được kích hoạt và con đường lý tưởng được tính toán.
Trong quá trình đỗ xe tự động, người lái xe nên không áp dụng bất kỳ lực lượng quay trên vô lăng. Các
công viên hỗ trợ lái sẽ qua hỗ trợ chỉ đạo, tức là nó lái xe dọc theo con đường tính vào
không gian đậu xe. Trong bãi đậu xe nhiều tầng, người lái xe được yêu cầu lái xe về phía trước hay phía sau bởi những hình ảnh trong
màn hình hiển thị của bảng điều khiển chèn dấu gạch ngang. Cả hai cảm biến tốc độ phía sau G44 và G46 xác định xem chiếc xe di chuyển
về phía trước hoặc phía sau.
Khi số lùi được tham gia, bốn (hai mặt trước và hai phía sau) công viên bên hỗ trợ người gửi chỉ đạo khoảng cách
giám sát được sử dụng ngoài việc gửi viện trợ tám xe ( bốn ở phía trước và bốn ở phía sau). Vào
cuối của quá trình bãi đậu xe, một tin nhắn được hiển thị trong màn hình hiển thị của bảng điều khiển dash chèn rằng hỗ trợ lái là
hoàn tất.
Nếu trong quá trình chỉ đạo hỗ trợ, một điều kiện được phát hiện trong đó
đang được dịch, vui lòng đợi..
