Abstract: The speed control of a fi

Abstract: The speed control of a field-weakened (FW) indirect field-oriented (IFO) induction
motor drive with compensations for system dead-time and parameter variations is presented.
Firstly, the DSP-based motor drive with a field-weakening mechanism is designed. To handle the
command tracking and load rejection speed controls simultaneously, the proposed control scheme
consists of a feedback controller and a command feedforward controller (FC) to possess two
degrees of freedom (2DOF). The feedback controller is designed according to the given load
rejection control requirements, and the command FC is set as the inverse plant model to let the
tracking response follow the one defined by a reference model. Then, to reduce the effects of system
dead-time and parameter variations on the speed control performance, a dead-time and
disturbance compensator (DTDC) is proposed with its parameters being adapted by a variablestructure system (VSS). In addition to dead-time compensation, an estimated signal containing
plant uncertainties and disturbances is generated and used for cancelling their effects on dead-time
compensation control. Moreover, the tracking response is further enhanced by adaptively adjusting
the parameters set in the FC and the DTDC according to the estimated mechanical inertia change.
The practical considerations for simultaneously providing a good load rejection control response
are also presented. Finally, the closed-loop regulation control is provided by adding a linear model
following control (LMFC) scheme.

Kết quả (Việt) 1:

Tóm tắt: Sự kiểm soát tốc độ của một lĩnh vực suy yếu (FW) gián tiếp theo định hướng lĩnh vực (IFO) cảm ứngMotor drive với bồi thường cho các hệ thống thời gian chết và tham số biến thể được trình bày.Thứ nhất, dựa trên DSP motor drive với một lĩnh vực làm suy yếu cơ chế được thiết kế. Để xử lý cáclệnh theo dõi và tải tốc độ từ chối điều khiển đồng thời, các đề án kiểm soát đề xuấtbao gồm một bộ điều khiển thông tin phản hồi và một bộ điều khiển feedforward lệnh (FC) có haibậc tự do cho (2DOF). Bộ điều khiển thông tin phản hồi được thiết kế theo tải nhất địnhtừ chối điều khiển yêu cầu, và lệnh FC được thiết lập như là mô hình thực vật nghịch đảo để cho cáctheo dõi phản ứng theo cái được xác định bởi một mô hình tham khảo. Sau đó, để giảm tác động của hệ thốngkiểm soát thời gian chết và tham số các biến thể trên tốc độ hiệu suất, một thời gian chết vàxáo trộn đập (DTDC) được đề xuất với các tham số được chuyển thể bởi một hệ thống variablestructure (VSS). Ngoài thời gian chết bồi thường, một ước tính tín hiệu có chứathực vật không chắc chắn và rối loạn tạo ra và được sử dụng cho việc hủy bỏ hiệu ứng của họ về thời gian chếtkiểm soát bồi thường. Hơn nữa, các phản ứng theo dõi tăng cường hơn nữa bằng cách điều chỉnh một cách điều hợpCác thông số thiết lập trong các FC và DTDC theo ước tính quán tính cơ khí thay đổi.Các cân nhắc thực tế để đồng thời cung cấp một tải tốt từ chối kiểm soát phản ứngcũng được trình bày. Cuối cùng, kiểm soát quy định kín được cung cấp bằng cách thêm một mô hình tuyến tínhsau đề án kiểm soát (LMFC).

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt: Việc kiểm soát tốc độ của một trường suy yếu (FW) gián tiếp trường theo định hướng (IFO) cảm ứng
động cơ ổ đĩa với bồi thường cho hệ thống thời gian chết và biến tham số được trình bày.
Thứ nhất, các DSP dựa trên ổ đĩa động cơ với một cơ chế trường suy yếu được thiết kế. Để xử lý
theo dõi lệnh và tải điều khiển tốc độ từ chối đồng thời, các chương trình kiểm soát được đề xuất
bao gồm một bộ điều khiển phản hồi và một bộ điều khiển feedforward lệnh (FC) để sở hữu hai
bậc tự do (2DOF). Các bộ điều khiển phản hồi được thiết kế theo tải được
yêu cầu kiểm soát từ chối, và lệnh FC được thiết lập như là mô hình nhà máy ngược để cho các
phản ứng theo dõi theo người được quy định bởi một mô hình tham chiếu. Sau đó, để giảm thiểu những tác động của hệ thống
thời gian chết và biến tham số về hiệu quả hoạt động kiểm soát tốc độ, một thời gian chết và
xáo trộn bù (DTDC) được đề xuất với các thông số của nó được điều chỉnh bởi một hệ thống variablestructure (VSS). Ngoài đền bù thời gian chết, một tín hiệu ước tính có chứa
những bất ổn và rối loạn thực vật được tạo ra và được sử dụng để huỷ bỏ hiệu ứng của họ về thời gian chết
kiểm soát bồi thường. Hơn nữa, phản ứng theo dõi được tăng cường bởi adaptively điều chỉnh
các thông số thiết lập trong FC và DTDC theo sự thay đổi quán tính cơ ước tính.
Các cân nhắc thực tế cho đồng thời cung cấp một phản ứng tốt từ chối kiểm soát tải trọng
cũng được trình bày. Cuối cùng, việc kiểm soát quy định vòng kín được cung cấp bằng cách thêm một mô hình tuyến tính
sau điều khiển (LMFC) Đề án.