Suppose stacker crane run on the ra

Suppose stacker crane run on the rail in the warehouse. The logic is for this stacker crane is controlled by motor drive of multi-stage speed control with encoder feedback. D1 is corresponding to input Feedback of encoder. D3 is target position that stacker crane is stopped. At that time of start, the position information will be stored to D110-D111 (double precision Format). PLC calculates elapsed value(D120-121) of encoder and remained value to target position(D130-131). This is useful when PLC get flags for multi-stage speed control at the next logic.

Kết quả (Việt) 2:

Giả sử cần cẩu stacker chạy trên đường sắt trong kho. Logic là cho cần cẩu stacker này được điều khiển bởi động cơ truyền động điều khiển tốc độ nhiều giai đoạn với thông tin phản hồi encoder. D1 là tương ứng với đầu vào phản hồi của bộ mã hóa. D3 là vị trí mục tiêu mà stacker cần cẩu được dừng lại. Tại thời điểm đó trong đầu, các vị trí thông tin sẽ được lưu trữ để D110-d111 (tăng gấp đôi độ chính xác Format). PLC tính toán giá trị trôi qua (D120-121) của bộ mã hóa và giá trị còn lại để nhắm mục tiêu vị trí (D130-131). Điều này rất hữu ích khi PLC có được lá cờ để kiểm soát tốc độ nhiều giai đoạn ở logic tiếp theo.