Đối tượng là những yếu tố mà các đại lý làm việc. Chúng chứa các thông tin đại lý mà
đọc và các sản phẩm. Thông tin này phụ thuộc vào các ontology được phát triển bởi các
lập trình viên. Đối tượng được sử dụng để gửi thông tin và nhận thông tin giữa
các đại lý của hệ thống và cũng giữa cảm biến của robot và hệ thống (Xuyên
môi trường)
Một số hoạt động có sẵn trên các đối tượng như tập hợp, hoặc thành phần
từ một đối tượng khác. Các thành phần quan trọng để sản xuất bao gồm
đối tượng và rất liên quan đến các ontology chọn.
hoạt động khác là việc tính toán số liệu cho phép so sánh giữa hai
đối tượng để đánh giá khoảng cách giữa chúng. Một lần nữa các định nghĩa của điều này
phụ thuộc vào số liệu các ontology được sử dụng cho các đối tượng.
đang được dịch, vui lòng đợi..
![](//viimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)