In order to determine the e€ects of

In order to determine the e€ects of the three orthogon-
ality errors on the positioning accuracy of the machine,
the actual coordinate frame XS, YS, ZS must be trans-
formed into the reference coordinate frame X, Y, Z.
Again, a transformation matrix provides the relationship
between the two coordinate frames. The form of this
transformation matrix, R…s†, is shown below [5]:

Kết quả (Việt) 1:

Để xác định điểm ects e của ba orthogonlượng lỗi trên định vị chính xác của máy tính,khung hình tọa độ thực tế XS, YS, ZS phải là trans-được thành lập vào tọa độ quy chiếu X, Y, Z.Một lần nữa, một ma trận biến đổi cung cấp các mối quan hệgiữa hai khung hình phối hợp. Hình thức nàyma trận biến đổi, R s, được hiển thị dưới đây [5]:

Kết quả (Việt) 2:

Để xác định các dự e ?? trong ba orthogon-
lỗi ality vào chính xác vị trí của máy,
thực tế phối hợp XS khung, YS, ZS phải được xuyên
hình thành vào tham khảo phối hợp khung X, Y, Z.
Một lần nữa , một ma trận biến đổi cung cấp cho các mối quan hệ
giữa hai phối hợp khung. Các hình thức này
ma trận biến đổi, R ?? s ??, được hiển thị dưới đây [5]: