FAB-MAP, analgorithm for place reco

FAB-MAP, an
algorithm for place recognition and mapping
developed for infrastructure-free mobile
robot navigation in large environments. The
system allows a robot to identify when it
is revisiting a previously seen location, on
the basis of imagery captured by the robot’s
camera. We outline a complete probabilistic
framework for the task, which is applicable
even in visually repetitive environments
where many locations may appear identical.

Kết quả (Việt) 2:

FAB-MAP, một
thuật toán để nhận ra và lập bản đồ
phát triển cơ sở hạ tầng cho điện thoại di động miễn phí
điều hướng robot trong môi trường lớn. Các
hệ thống cho phép một robot để xác định khi nó
được xem xét lại một vị trí nhìn thấy trước đó, trên
cơ sở các hình ảnh chụp bằng của robot
camera. Chúng tôi vạch ra một xác suất hoàn chỉnh
khuôn khổ cho các nhiệm vụ, đó là áp dụng
ngay cả trong môi trường trực quan lặp đi lặp lại, nơi nhiều vị trí có thể xuất hiện giống hệt nhau.