in discrete-time form, with samplin

in discrete-time form, with sampling period Ts, the equations become

Kết quả (Việt) 1:

trong hình thức thời gian rời rạc, với lấy mẫu thời kỳ Ts, trở thành các phương trình

Kết quả (Việt) 2:

ở dạng rời rạc thời gian, với thời gian lấy mẫu Ts, các phương trình trở thành