Due to the floor characteristic of the corridor environment, the number of feature points detected by the original work [11] is quite limited and leads to a very poor reconstruction of the travel
Do đặc trưng của môi trường hành lang, tầngsố lượng điểm tính năng phát hiện các tác phẩm ban đầu [11] là khá hạn chế và dẫn đếnmột tái thiết rất nghèo của du lịch
Do đặc điểm sàn của môi trường hành lang, số lượng các điểm tính năng phát hiện bởi các công việc ban đầu [11] là khá hạn chế và dẫn đến việc cấu trúc lại nghèo nàn về du lịch