Đây is mật độ nước, g là gia tốc trọng, mj (j 1 cho cơ thể 1, j 2 cho cơ thể 2) là khối lượng cơ thể, Aj khối () được thêm vào, B () là bức xạ giảm xóc hệ số (của cơ thể 1a), S là diện tích mặt cắt ngang của cơ thể 1a xác định bởi các bề mặt tự do không bị xáo trộn, C là hệ số tắt dần do sức mạnh cơ chế take-off và K là độ cứng của lò xo. Cuối cùng fd là động lực kích thích thủy động lực học trên cơ thể 1a. Nếu toàn bộ hệ thống là tuyến tính (trong đó yêu cầu các van điều tiết và mùa xuân là tuyến tính), chúng ta có thể viết x (t) X0eit, y (t) Y0ei t, nơi X0 và Y0 là (phức tạp nói chung) biên độ, và fd (t) Aw () eit. Dưới đây là Aw sóng tới (real) biên độ, và is (trong phức tạp nói chung) kích thích (hoặc nhiễu xạ) hệ số lực cho cơ thể 1a. Từ (1,2), ta được
đang được dịch, vui lòng đợi..