That is, when coverage is completed

That is, when coverage is completed, the robot returns to the start cell. Fig. 21(b) shows an example of a coverage path generated by the Spiral-STC algorithm.

Kết quả (Việt) 1:

Có nghĩa là, khi phạm vi bảo hiểm hoàn thành, các robot trở về để di động bắt đầu. Hình 21(b) cho thấy một ví dụ về một con đường phạm vi bảo hiểm được tạo ra bởi các thuật toán xoắn ốc-STC.

Kết quả (Việt) 2:

Đó là, khi bảo hiểm được hoàn thành, các robot trở lại các tế bào bắt đầu. Hình. 21 (b) cho thấy một ví dụ về một con đường phủ sóng được tạo ra bởi các thuật toán Spiral-STC.