When the node is eventually re expa

When the node is eventually re expanded, the improved g-cost is propagated to its successor nodes, which may need to be reopened also. As a result, the same node can be expanded multiple times

Kết quả (Việt) 1:

Khi nút được cuối cùng tái mở rộng, g được cải thiện, chi phí tuyên truyền để nút người kế nhiệm của nó, mà có thể cần phải được mở cửa trở lại cũng. Kết quả là, các nút tương tự có thể được mở rộng nhiều lần

Kết quả (Việt) 2:

Khi nút là cuối cùng đang mở rộng, cải thiện g chi phí là tuyên truyền để các nút kế nhiệm của nó, có thể cần phải được mở cửa trở lại cũng có. Kết quả là, cùng một nút có thể được mở rộng nhiều lần