Nó đã được mục tiêu của chúng tôi để phát triển cả một máy phát hiện và mô tả, mà so với nhà nước-of-the-nghệ thuật được nhanh hơn để tính toán, trong khi không sacri hiệu suất Cing fi. Để thành công, người ta phải có sự cân bằng giữa các yêu cầu nêu trên, như giảm kích thước của bộ mô tả và phức tạp, trong khi vẫn giữ nó su ffi ciently biệt.
đang được dịch, vui lòng đợi..
