Figure 3 shows how the MTU captures

Figure 3 shows how the MTU captures the encoder signals in phase counting mode. The Channel 1 is coupled with Channel 0 to input 2-phase encoder pulses of a servo motor in order to detect position or speed. Channel 1 is set to phase counting mode 1, and the encoder pulse A-phase and B-phase are input to MTCLKA and MTCLKB. In Channel 0,
MTU3_0.TGRC compare match is specified as the TCNT clearing source and MTU3_0.TGRA and MTU3_0.TGRC are used for the compare match function and are set with the speed control cycle and position control cycle. MTU3_0.TGRB is used for input capture, with MTU3_0.TGRB and MTU3_0.TGRD operating in buffer mode. The Channel 1 counter
input clock is designated as the MTU3_0.TGRB input capture source, and the widths of
2-phase encoder 4-multiplication pulses are detected. MTU3_1.TGRA and MTU3_1.TGRB for Channel 1 are designated for the input capture function and MTU3_0.TGRA and MTU3_0.TGRC compare matches in Channel 0 are selected as the input capture sources to store the up/down-counter values for the control cycles.
Therefore, the RX62T MTU itself can realize precise detection of the pulse width and the number of pulses, which are needed to estimate motor speed and position. It doesn’t need the load of the CPU hardly to detect those. Also the MTU is able to receive the pulse command as well.

Kết quả (Việt) 1:

Hình 3 cho thấy làm thế nào MTU bắt tín hiệu mã hóa trong giai đoạn đếm chế độ. Channel 1 được kết hợp với kênh 0 đầu vào 2-giai đoạn mã hóa xung của một động cơ servo để phát hiện vị trí hoặc tốc độ. Kênh 1 được thiết lập để pha chế độ đếm 1, và mã hóa xung giai đoạn A và B-giai đoạn được đầu vào để MTCLKA và MTCLKB. Trong kênh 0,
MTU3_0.TGRC so sánh trận đấu được chỉ định như TCNT thanh toán bù trừ nguồn và MTU3_0.TGRA và MTU3_0.TGRC được sử dụng cho các chức năng phù hợp với so sánh và được thiết lập với tốc độ kiểm soát chu kỳ và vị trí kiểm soát chu kỳ. MTU3_0.TGRB được sử dụng cho đầu vào chụp, với MTU3_0.TGRB và MTU3_0.TGRD hoạt động trong chế độ đệm. Số lượt truy cập kênh 1
đầu vào đồng hồ được chỉ định là nguồn đầu vào chụp MTU3_0.TGRB, và độ rộng của
2-giai đoạn mã hóa 4 nhân xung được phát hiện. MTU3_1.TGRA và MTU3_1.TGRB cho kênh 1 được dành riêng cho chức năng nắm bắt đầu vào và MTU3_0.TGRA và MTU3_0.TGRC trận đấu so sánh trong kênh 0 được lựa chọn như các nguồn đầu vào chụp để lưu trữ các giá trị lên/xuống-số lượt truy cập cho chu kỳ kiểm soát.
Do đó, MTU RX62T chính nó có thể nhận ra các phát hiện chính xác của chiều rộng xung và số xung, đó là cần thiết để ước tính tốc độ động cơ và vị trí. Nó không cần tải CPU khó để phát hiện những người. Cũng MTU có thể nhận được lệnh xung là tốt.

Kết quả (Việt) 2:

Hình 3 cho thấy làm thế nào MTU bắt các tín hiệu mã hóa trong chế độ giai đoạn đếm. Kênh 1 được kết hợp với kênh 0 đến đầu vào 2 giai đoạn xung encoder của động cơ servo để phát hiện vị trí hoặc tốc độ. Kênh 1 được thiết lập để pha chế độ 1 đếm, và xung bộ mã hóa A-pha và pha B được đầu vào MTCLKA và MTCLKB. Trong kênh 0,
MTU3_0.TGRC so sánh trận đấu được xác định là nguồn thanh toán bù trừ TCNT và MTU3_0.TGRA và MTU3_0.TGRC được sử dụng để so sánh kết hợp chức năng và được thiết lập với chu kỳ chu kỳ điều khiển tốc độ và điều khiển vị trí. MTU3_0.TGRB được sử dụng cho đầu vào chụp, với MTU3_0.TGRB và MTU3_0.TGRD hoạt động ở chế độ đệm. Channel 1 truy cập
đầu vào đồng hồ được thiết kế như là MTU3_0.TGRB nguồn đầu vào chụp, và độ rộng của
2 giai đoạn xung encoder 4 nhân được phát hiện. MTU3_1.TGRA và MTU3_1.TGRB cho kênh 1 được dành riêng cho các chức năng chụp đầu vào và MTU3_0.TGRA và MTU3_0.TGRC so sánh trận đấu ở kênh 0 được chọn là nguồn đầu vào chụp để lưu trữ các giá trị lên / xuống truy cập cho các chu kỳ kiểm soát .
Do đó, RX62T MTU chính nó có thể nhận ra phát hiện chính xác độ rộng xung và số lượng xung, đó là cần thiết để ước tính tốc độ động cơ và vị trí. Nó không cần tải của CPU khó để phát hiện những người. Ngoài ra MTU có thể nhận được lệnh xung là tốt.