1.0 INTRODUCTIONThis equipment enab

1.0 INTRODUCTION
This equipment enables manually controlled power steering and automatic centering. Manually controlled steering may use either a tacho-generator or a stepper motor fixed to the steering wheel. The automatic centering operation requires a device mechanically fixed on the MDU (Motor Drive Unit). This device could be a potentiometer or an encoder, the system adopted by NACCO provides an encoder mounted on the steering motor shaft.
The MDU uses an inexpensive, robust and maintenance free three phases AC induction motor.
The on board CAN interface makes the communication exchange between our EPS and other controllers placed on the truck rapid and simple, so potentially extending the steering performance to steer equalization for traction speed, CAN management of a wire guidance application and so on.
Configuration options, steering adjustment, measurement functions, and toubleshooting operations are integrally supported by the hand held controller equipped with Eprom release number CKULTRA ZP3.01 or later.
Improved safety and operation are provided by having two microprocessor: the first of them performs operations and a second one executes supervisor functions.
The microprocessors combined with the hand held controller make servicing easy and direct, reducing adjustment and troubleshooting time. Increased steering motor performance and reduced noise levels are achieved by using MOSFET technology.

2.0 SYSTEM COMPONENTS

The EPS_AC equipment consists of the following parts:

2.1 STEERING SERVO MOTOR CONTROL UNIT

It consists of a control unit using the logic marked ADCZPA0D which operates the AC motor for both manual and automatic centering steering.

48Vbatt unit provides a maximum current of 50Amps (Reach Truck AC)



2.2 OPERATOR CONSOLE

The control unit can support the following devices typically fixed on the operator console.

1) Key switch
2) Manual/automatic centering selection switch (AUTOSEL).
3) A status device (BUZZER).
4) A steer angle indicator gauge.The steering system includes a three phase AC induction motor with a maximum rated power of:

2.3 AC STEERING SERVO MOTOR

- 30A current rating (Imax=70A) if the battery voltage is 48Vdc. (about 1KW rated power motor).

The gear box should be chosen so that the complete 180° MDU rotation takes 3 to 6 seconds at the maximum steer speed.

2.4 STEERING HANDLE

This is a multi-turn steering handle or wheel attacched to a command device. There are two option:
1) tacho-generator. This solution requires just a two wire connection.
2) stepper motor. This solution requires either a six wire connection or an optional three wire connection.
This last device has a frictional linkage because there is no gear box.
Mounting the command device to eliminate axial or radial loading on the input shaft is important for reliable operation.

NOTE: All trucks use only the stepper motor system- on the EPS AC, the tacho system is never used.

2.5 MOTOR SHAFT ENCODER

For the EPS AC controller to function correctly, it is necessary to connect an encoder installed on the shaft of the steering motor. The encoder is necessary to carry out the following functions:

1. To increase the safety level
2. To execute the automatic centering operation
3. To manage the steer indicator
4. To replace the limit switches

This encoder has a resolution of 64 pulses per rotation: it is connected to Pin #6 CNA (Supply Positive Voltage = 5Vdc), Pin #7 CNA (Supply Negative Voltage = GND), Pin #16 CNA ( Channel A), Pin #17 CNA (channel B).

The encoder is fundamental for the correct functioning of electronic controllers of asynchronous AC motors. Its function is to supply the controller with information relative to intant speed, acceleration, motor braking and direction of rotation (particularly important for the steering controller). For these reasons, the encoder must be installed on the motor shaft. When the controller has this rotation signal, it can maintain constant rotation speed for example with traction when the truck descends a ramp. To know the direction of rotation is usefull to control the direction of travel, usefull when the 360° steering system is installed.

2.5.1 COMPONENT DESCRIPTION
The kind of encoder used is a 'sensorised bearing' installed in the upper parte of each motor (traction, pump, steering) to guide the motor shaft (Ref.A Fig.2)



The inner (rotating) ring of the bearing, has a series of polarized north-south magnets fixed to it by means of a plastic ring.
On the inside of the external (fixed) ring of the bearing there is a sensor, when the inner ring (and also the armature) rotates, the alternation of the magnetic polarity is read generating a sequence of on-off signals (square wave form).
The number of impulses per revolution depends on th enumber of magnets present in the bearing.
The encoders used on our motors emit 64 impulses per revolution.
Each encoder has 2 outputs that are dephased by 90° to each other, this allows the electronic con

Kết quả (Việt) 1:

1.0 INTRODUCTIONThiết bị này cho phép điều khiển điện điều khiển bằng tay và tự động tập trung. Kiểm soát bằng tay lái có thể sử dụng một máy phát điện tacho hoặc một động cơ stepper cố định lái. Tập trung hoạt động tự động đòi hỏi một thiết bị máy móc cố định trên MDU (động cơ đĩa đơn vị). Thiết bị này có thể là một potentiometer hoặc một bộ mã hóa, Hệ thống được thông qua bởi NACCO cung cấp một bộ mã hóa gắn trên trục động cơ lái.MDU sử dụng một không tốn kém, mạnh mẽ và bảo trì miễn phí ba pha AC quy nạp động cơ. Người trên tàu có thể giao diện làm cho việc trao đổi thông tin liên lạc giữa EPS của chúng tôi và các bộ điều khiển đặt trên xe tải nhanh chóng và đơn giản, vì vậy có khả năng mở rộng các hoạt động chỉ đạo để chỉ đạo sự ngang nhau cho lực kéo tốc độ, có thể quản lý của một ứng dụng dẫn đường dây và vân vân. Tùy chọn cấu hình, Ban chỉ đạo điều chỉnh, chức năng đo lường và toubleshooting hoạt động integrally được hỗ trợ bởi bộ điều khiển cầm tay được trang bị với số lượng phát hành Eprom CKULTRA ZP3.01 hoặc mới hơn.Hoạt động và cải thiện an toàn cũng được cung cấp bởi có hai bộ vi xử lý: thực hiện đầu tiên của họ hoạt động và một thứ hai thực hiện chức năng giám sát.Các bộ vi xử lý kết hợp với làm cho bộ điều khiển cầm tay để bảo trì dễ dàng và trực tiếp, giảm điều chỉnh và khắc phục sự cố thời gian. Tăng hiệu suất ban chỉ đạo vận động và tiếng ồn giảm mức độ đạt được bằng cách sử dụng công nghệ MOSFET.2.0 THÀNH PHẦN HỆ THỐNGThiết bị EPS_AC bao gồm những phần sau đây:2.1 LÁI CÁC ĐƠN VỊ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVONó bao gồm một đơn vị kiểm soát bằng cách sử dụng logic đánh dấu ADCZPA0D mà hoạt động động cơ AC bằng tay và tự động tập trung chỉ đạo.48Vbatt đơn vị cung cấp một hiện nay tối đa của 50Amps (tiếp cận với xe tải AC) 2.2 ĐIỀU KHIỂN CONSOLEĐơn vị kiểm soát có thể hỗ trợ những thiết bị cố định thông thường trên giao diện điều khiển của nhà điều hành.1) khoá chuyển2) lựa chọn hướng dẫn sử dụng/tự động tập trung chuyển (AUTOSEL).3) tình trạng thiết bị (còi).4) chỉ đạo góc chỉ báo khổ. Hệ thống lái bao gồm một động cơ cảm ứng ba pha AC với tối đa sức mạnh của xếp hạng:2.3 AC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO-Đánh giá hiện tại 30A (Imax = 70A) nếu điện áp pin 48Vdc. (khoảng 1KW xếp hạng sức mạnh động cơ).Hộp số nên được lựa chọn do đó hoàn toàn 180° MDU xoay phải mất 3-6 giây tối đa chỉ đạo tốc độ. 2.4 CHỈ ĐẠO XỬ LÝĐây là một đa lần lượt chỉ đạo xử lý hoặc bánh xe attacched đến một thiết bị chỉ huy. Hiện có hai lựa chọn:1) tacho-máy phát điện. Giải pháp này đòi hỏi phải chỉ có một kết nối hai dây. 2) động cơ bước. Giải pháp này đòi hỏi một sáu dây kết nối hoặc kết nối ba dây tùy chọn. Thiết bị cuối này có một mối liên kết ma sát vì không có hộp.Lắp thiết bị lệnh để loại bỏ các trục quay hoặc xuyên tâm tải trên trục đầu vào là rất quan trọng đối với hoạt động đáng tin cậy.Lưu ý: Tất cả các xe tải sử dụng chỉ các stepper motor hệ thống - EPS AC, Hệ thống tacho không bao giờ được sử dụng. 2.5 TRỤC ĐỘNG CƠ ENCODERCho bộ điều khiển EPS AC hoạt động chính xác, nó là cần thiết để kết nối một bộ mã hóa được cài đặt trên trục động cơ lái. Các bộ mã hóa là cần thiết để thực hiện những chức năng sau:1. để tăng mức độ an toàn2. để thực hiện các hoạt động tập trung tự động3. để quản lý các chỉ số chỉ đạo4. để thay thế giới hạn thiết chuyển mạchMã hóa này có độ phân giải của 64 xung trên mỗi vòng quay: nó được kết nối với Pin #6 CNA (cung cấp tích cực áp = 5Vdc), Pin #7 CNA (cung cấp điện áp âm = GND), Pin #16 CNA (Channel A), Pin #17 CNA (kênh B).Các bộ mã hóa là nền tảng cho các hoạt động chính xác của bộ điều khiển điện tử của động cơ AC không đồng bộ. Chức năng của nó là để cung cấp các bộ điều khiển với các thông tin liên quan đến intant tốc độ, gia tốc, motor phanh và hướng của chuyển động (đặc biệt quan trọng cho bộ điều khiển bánh lái). Đối với những lý do này, các bộ mã hóa phải được cài đặt trên trục động cơ. Khi các bộ điều khiển tín hiệu xoay vòng này, nó có thể duy trì tốc độ liên tục quay ví dụ với lực kéo khi xe tải xuống một đoạn đường. Để biết hướng quay là hữu ích để kiểm soát sự hướng dẫn của du lịch, hữu ích khi 360° chỉ đạo hệ thống được cài đặt.2.5.1 THÀNH PHẦN MÔ TẢKiểu mã hóa được sử dụng là một 'sensorised mang' được cài đặt trong parte mỗi động cơ, phía trên (lực kéo, máy bơm, Ban chỉ đạo) để hướng dẫn trục động cơ (Ref.A Fig.2) (Luân phiên) vòng bên trong mang, có một loạt các phân cực bắc-nam châm cố định nó bằng một vòng nhựa.Bên trong chiếc nhẫn mang bên ngoài (cố định) có một cảm biến, khi vòng bên trong nữa (và cũng là armature) xoay, Luân phiên của các từ phân cực đọc là tạo ra một chuỗi các bật-tắt tín hiệu (dạng sóng vuông). Số lượng các cơn bốc đồng cho một cuộc cách mạng phụ thuộc vào th enumber nam châm hiện diện trong vòng bi.Bộ mã hóa được sử dụng trên động cơ của chúng tôi phát ra các xung động 64 cho một cuộc cách mạng.Mỗi bộ có 2 ngõ ra dephased bởi 90° để mỗi khác, điều này cho phép các con điện tử

Kết quả (Việt) 2:

1.0 GIỚI THIỆU
Thiết bị này cho phép kiểm soát tay lái trợ lực và định tâm tự động. Tay lái điều khiển có thể sử dụng hoặc là một tacho-máy phát điện hoặc động cơ bước cố định vào tay lái. Các hoạt động tập trung tự động đòi hỏi một thiết bị máy móc cố định trên (đơn vị Motor Drive) MDU. Thiết bị này có thể là một Potentiometer hoặc một bộ mã hóa, hệ thống được thông qua bởi NACCO cung cấp một bộ mã hóa được gắn trên trục động cơ lái.
Các MDU sử dụng một ba giai đoạn miễn phí AC động cơ cảm ứng rẻ tiền, mạnh mẽ và bảo trì.
Các trên tàu THỂ giao diện làm cho việc trao đổi thông tin liên lạc giữa EPS của chúng tôi và các bộ điều khiển khác được đặt trên xe tải nhanh chóng và đơn giản, vì vậy có khả năng mở rộng việc thực hiện chỉ đạo để chỉ đạo cổ phần hóa cho tốc độ lực kéo, CAN quản lý của một ứng dụng hướng dẫn dây điện và như vậy.
tùy chọn cấu hình, điều chỉnh tay lái, chức năng đo lường, và toubleshooting hoạt động . được gắn được hỗ trợ bởi bộ điều khiển cầm tay được trang bị với số lượng phát hành EPROM CKULTRA ZP3.01 hoặc sau đó
an toàn và hoạt động cải thiện được cung cấp bởi có hai bộ vi xử lý:. đầu tiên của họ thực hiện các hoạt động và một thứ hai thực hiện chức năng giám sát
của bộ vi xử lý kết hợp với các tổ chức điều khiển tay làm cho vụ dễ dàng và trực tiếp, giảm điều chỉnh và thời gian xử lý sự cố. Tăng hiệu suất động cơ lái và giảm tiếng ồn cấp được thực hiện bằng cách sử dụng công nghệ MOSFET.

THÀNH PHẦN 2.0 HỆ THỐNG

Các thiết bị EPS_AC bao gồm các phần sau đây:

2.1 CHỈ ĐẠO MOTOR SERVO KIỂM SOÁT UNIT

Nó bao gồm một bộ điều khiển sử dụng logic đánh dấu ADCZPA0D mà hoạt động động cơ AC cả hai tay và tự động định tâm chỉ đạo.

48Vbatt đơn vị cung cấp tối đa hiện tại của 50Amps (Reach Truck AC) 2.2 hÀNH cONSOLE bộ điều khiển có thể hỗ trợ các thiết bị sau đây thường cố định vào nhà điều hành giao diện điều khiển. 1) chuyển đổi chính 2) Manual / định tâm tự động lựa chọn chuyển đổi (AUTOSEL). 3) một thiết bị trạng thái (BUZZER). 4) một chỉ báo góc chỉ đạo gauge.The hệ thống lái bao gồm ba giai đoạn AC động cơ cảm ứng với tối đa công suất định mức: 2.3 AC mOTOR SERVO cHỈ đẠO - 30A Đánh giá hiện tại (Imax = 70A) nếu điện áp pin là 48VDC. (khoảng 1KW động cơ công suất định mức). Các hộp số nên được lựa chọn để hoàn chỉnh 180 ° MDU xoay mất 3-6 giây ở tốc độ chỉ đạo tối đa. 2.4 CHỈ ĐẠO HANDLE Đây là một lái xử lý đa lần lượt hoặc bánh xe attacched cho một lệnh thiết bị. Có hai lựa chọn: 1) tacho-máy phát điện. Giải pháp này đòi hỏi phải chỉ là một hai dây kết nối. Động cơ bước 2). Giải pháp này đòi hỏi phải có một kết nối sáu dây hoặc một tùy chọn kết nối dây ba. Thiết bị cuối cùng này có mối liên kết ma sát vì không có hộp số. Lắp đặt thiết bị lệnh để loại bỏ tải trục xuyên tâm trên trục đầu vào quan trọng cho hoạt động đáng tin cậy. Chú ý :. Tất cả các xe chỉ sử dụng các hệ thống- động cơ bước trên AC EPS, hệ thống tacho là không bao giờ sử dụng 2,5 mOTOR tRỤC eNCODER Đối với bộ điều khiển EPS AC hoạt động một cách chính xác, nó là cần thiết để kết nối một bộ mã hóa được cài đặt trên trục của động cơ lái . Các bộ mã hóa là cần thiết để thực hiện các chức năng sau: 1. Để tăng mức độ an toàn 2. Để thực hiện các hoạt động định tâm tự động 3. Để quản lý các chỉ thị chỉ đạo 4. Để thay thế các giới hạn chuyển bộ mã hóa này có độ phân giải 64 xung mỗi vòng quay: nó được kết nối với Pin # 6 CNA (Cung cấp tích cực áp = 5Vdc), Pin # 7 CNA (Cung cấp âm điện áp = GND), Pin # 16 CNA (Channel A), Pin # 17 CNA (kênh B). các bộ mã hóa là nền tảng cho đúng chức năng của bộ điều khiển điện tử của động cơ AC không đồng bộ. Chức năng của nó là để cung cấp các bộ điều khiển với các thông tin liên quan đến tốc độ intant, tăng tốc, phanh động cơ và hướng quay (đặc biệt quan trọng cho bộ điều khiển tay lái). Đối với những lý do này, các bộ mã hóa phải được cài đặt trên trục động cơ. Khi bộ điều khiển có tín hiệu xoay này, nó có thể duy trì tốc độ quay liên tục ví dụ với lực kéo khi xe xuống một đoạn đường. Để biết hướng quay là hữu ích để điều khiển hướng đi, hữu ích khi hệ thống 360 ° lái được cài đặt. 2.5.1 PHẦN MÔ TẢ Các loại mã hóa được sử dụng là 'sensorised mang' 'cài đặt trong parte trên của mỗi động cơ ( lực kéo, máy bơm, chỉ đạo) để hướng dẫn các trục động cơ (Ref.A Hình 2) các bên trong (xoay) nhẫn của mang, có một loạt các nam châm phía bắc-nam phân cực cố định nó bằng một vòng nhựa. Trên bên trong của chiếc nhẫn (cố định) bên ngoài của ổ bi có một cảm biến, khi các vòng trong (và cũng là phần ứng) quay, sự thay đổi luân phiên của các cực từ được đọc tạo ra một chuỗi các tín hiệu on-off (dạng sóng vuông). các số xung mỗi cuộc cách mạng phụ thuộc vào enumber thứ của nam châm mặt trong mang. các bộ mã hóa được sử dụng trên các động cơ của chúng ta phát ra 64 xung mỗi cuộc cách mạng. mỗi bộ mã hóa có 2 kết quả đầu ra được dephased 90 ° với nhau, điều này cho phép con điện tử