Đây là phương pháp loại bỏ đá phái sinh là một tiêu chuẩn
tính năng trong hầu hết các bộ điều khiển thương mại. Đối với hình thức loạt
bộ điều khiển PID, nó có thể được thực hiện khá dễ dàng bằng
cách đặt các yếu tố PD trong đường dẫn thông tin phản hồi
đang được dịch, vui lòng đợi..
