Hình 2 mô tả một kịch bản mà mote S là bồn rửa chén và mote P là phụ huynh ưa thích tiềm năng của mote N với các cấp bậc thấp hơn mote giá trị N. cost(NP,S) được kí hiệu như con đường chi phí giá trị từ mote N mote S via hop P. giá trị cost(N,S) được kí hiệu là con đường chi phí giá trị từ mote N chìm via mote N của phụ huynh ưa thích hiện nay. Nếu cost(NP,S) < cost(N,S), mote P trở nên parent mote N, chi phí hiện tại của mote N để chìm cost(N,S)=cost(NP,S), ưa thích. Cụ thể, chức năng mục tiêu sau đây được coi là:
đang được dịch, vui lòng đợi..
