1. Overview Position control plays

1. Overview
Position control plays an important role in various areas such as automation industry, semiconductor industry, etc.
Permanent magnet synchronous motors (PMSM) are ideal for advanced position control systems for their potentials of
high efficiency, high torque to current ratio, and low inertia, have been widely used in the industrial fields. Various
approaches have been made to realize high performance motion control.
With successively improving reliability and performance of digital controllers, advances in Microprocessors (MCU) have
greatly enhanced the potential of PMSM in servo position control applications. Digital control can be implemented by
MCUs, which make it superior to analog based stepper control, since the controller is much more compact, reliable, and
flexible. High performance of PMSM can be obtained by means of field oriented control, which is only realizable in a
digital based system.
RX62T is a 32-bit high-performance microcontroller with a maximum operating frequency of 100MHz and 165 DMIPS
and single precision floating-point unit (FPU), which is equipped with multifunction timers (HMTUH, HGPTH), high-speed H12-bit A/D converterH and encoder signal capture for facilitating servo motion control.
In this application note, a RX62T floating point unit (FPU) based position motion control system is proposed. Position
regulation is developed to provide both a trajectory generator and a PID controller, which ensures accurate position
control and fast tracking. The trajectory generator provides position set-point commands. The position PID controller
operates on the position error and outputs a current command. The current regulation with field oriented control is
implemented to secure fast dynamic response.

Kết quả (Việt) 1:

1. Tổng quan
vị trí kiểm soát đóng một vai trò quan trọng trong các lĩnh vực khác nhau như ngành công nghiệp tự động hóa, ngành công nghiệp bán dẫn, vv
động cơ xoay chiều nam châm vĩnh cửu (PMSM) là lý tưởng cho các vị trí nâng cao hệ thống nhất của tiềm năng của
hiệu quả cao, mô-men xoắn cao tỷ lệ hiện tại, và quán tính thấp, có được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp. Khác nhau
phương pháp tiếp cận đã được thực hiện để nhận ra điều khiển chuyển động hiệu suất cao.
Với liên tục cải thiện độ tin cậy và hiệu suất của bộ điều khiển kỹ thuật số, tiến bộ vi xử lý (MCU) có
tăng cường rất nhiều tiềm năng của PMSM trong ứng dụng điều khiển servo vị trí. Kỹ thuật số kiểm soát có thể được thực hiện bởi
MCUs, mà làm cho nó tốt hơn để kiểm soát tương tự dựa trên bước, kể từ khi điều khiển là nhỏ gọn hơn, đáng tin cậy, và
linh hoạt. Cao hiệu suất của PMSM có thể được thu được bằng phương tiện của trường theo định hướng điều khiển, mà chỉ là realizable trong một
kỹ thuật số dựa trên hệ thống.
RX62T là một vi điều khiển hiệu suất cao 32-bit với tối đa là tần số của 100MHz và 165 DMIPS
và độ chính xác đơn floating-point đơn vị (FPU), đó được trang bị với bộ tính giờ đa chức năng (HMTUH, HGPTH), tốc độ cao H12-bit A/D converterH và mã hóa tín hiệu chụp để tạo điều kiện cho điều khiển chuyển động servo.
Trong lưu ý ứng dụng này, một RX62T nổi điểm đơn vị (FPU) dựa trên vị trí hệ thống điều khiển chuyển động được đề xuất. Vị trí
quy định được phát triển để cung cấp cả một máy phát điện quỹ đạo và một bộ điều khiển PID, đảm bảo chính xác vị trí
kiểm soát và nhanh chóng theo dõi. Máy phát điện quỹ đạo cung cấp vị trí điểm đặt lệnh. Bộ điều khiển vị trí PID
hoạt động trên vị trí lỗi và kết quả đầu ra một lệnh hiện hành. Các quy định hiện tại với lĩnh vực theo định hướng kiểm soát là
thực hiện để phản ứng nhanh năng động an toàn.