The intervals after which the duty

The intervals after which the duty cycle is updated for the PIO_MOTOR
* signal, in microseconds.
*
* Setting it to (NUMBER_OF_STEPS/32768) seconds would change the duty cycle
* after one complete pulse cycle, since each cycle consists of as many steps
* as NUMBER_OF_STEPS and each step takes (1/32768) seconds. */


The total number of steps when incrementing the duty cycle. This value
* has range 1 to 255. It determines the frequency (or time period)
* of the PWM waveform generated; lower the value higher the frequency */

Initialise UART communications

/* Pulse timings for the dullest part of the sequence:
* dullest part of the sequence has the pulse off for the whole
* period, in effect the line stays low for the duration for which
* the dullest part of the sequence lasts. */
0, /* ON time for the pulse is 0us */
255, /* OFF time for the pulse is (255 * 30)us */
62, /* Dullest part of the sequence lasts for
( 62 * 16 )ms before ramping up to the brightest
part of the sequence */

/* Pulse timings for the brightest part of the sequence:
* brightest part of the sequence has the pulse ON for the whole
* period, in effect the line stays high for the duration for which
* the brightest part of the sequence lasts. */
255, /* ON time for the pulse is (255 * 30)us */
0, /* OFF time for the pulse is 0us */
62, /* Brightest part of the sequence lasts for
( 62 * 16 )ms before ramping down to the dullest
part of the sequence */

/* Ramping between dullest and brightest parts of the sequence
* This parameter determines the duration for which the ramping
* lasts when going from dullest to the brightest (and vice-versa).
*
* The total duration for which the ramping lasts is determined by
* multiplying this value with one less than the difference between
* the on_time or off_time of the two states, whichever is bigger;
* in the units of 30us
* */
132 /* Ramping lasts for ((255-1) * 132 * 30)us */

Duration for which the first part of the sequence lasts for
* in units of 16ms. Since a fixed frequency waveform is
* produced, both parts of the sequence contain identical
* pulses. As ramping will not enabled for this PWM, the
* output switches from the first part of the sequence to
* the second part instantaneously. Since they are identical,
* the switching doesn't have any effect and hence the duration
* for which the first or second part of the sequence last
* doesn't really matter. We simply choose a non-zero value. */


/* ON time for the pulses during the second part of the
* sequence is also (value * 30)us */


pwm_id the index (0-3) of the PWM unit to be configured.
mode the operating mode (pio_pwm_mode) of the PIO pins used.
dull_off_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be off during the dullest part of the flash sequence.

dull_on_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be on during the dullest part of the flash sequence.
dull_hold_time the amount of time, in units of ~16ms, for which the LED should be held in the dullest part of the flash sequence.
bright_off_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be off during the brightest part of the flash sequence.
bright_on_time the amount of time, in units of ~30us, for which the LED should be on during the brightest part of the flash sequence.
bright_hold_time the amount of time, in units of ~16ms, for which the LED should be held in the brightest part of the flash sequence.
ramp_rate the ramp rate for ramping between brightness levels, in units of ~30us per step with 0 being instantaneous (no ramp).


Enumerations

Kết quả (Việt) 1:

Khoảng thời gian mà sau đó các chu kỳ nhiệm vụ được Cập Nhật cho PIO_MOTOR * tín hiệu, trong miligiây. * * Thiết lập nó để giây (NUMBER_OF_STEPS/32768) sẽ thay đổi chu kỳ nhiệm vụ * sau khi một xung hoàn thành chu kỳ, kể từ khi mỗi chu kỳ bao gồm nhiều bước * như NUMBER_OF_STEPS và từng bước đưa (1/32768) giây. */Tổng số bước khi incrementing chu kỳ nhiệm vụ. Giá trị này * có tầm bắn 1-255. Nó sẽ xác định tần số (hoặc thời gian) * số dạng sóng PWM tạo ra; thấp hơn giá trị cao hơn tần số * / Khởi giao tiếp UART / * Xung timings cho phần dullest của trình tự: * dullest một phần của tiến trình có nhịp tim cho toàn bộ * thời gian, có hiệu lực đường vẫn thấp trong suốt thời gian mà * phần dullest của dãy kéo dài. */ 0, / * giờ xung là 0us * / 255, / * giảm thời gian cho các xung là Hoa Kỳ (255 * 30) * / 62, / * dullest một phần của tiến trình kéo dài (62 * 16) ms trước ramping lên đến các sáng nhất là một phần của chuỗi * / / * Xung timings cho phần sáng nhất của dãy: * sáng một phần của tiến trình có trên mạch cho toàn bộ * thời gian, có hiệu lực đường vẫn cao trong suốt thời gian mà * phần sáng nhất của dãy kéo dài. */ 255, / * giờ xung là Hoa Kỳ (255 * 30) * / 0, / * giảm thời gian cho các xung là 0us * / 62, / * phần sáng nhất của dãy kéo dài (62 * 16) ms trước ramping xuống các dullest là một phần của chuỗi * / / * Ramping giữa bộ phận dullest và sáng nhất của dãy * Tham số này sẽ xác định thời gian mà các ramping * kéo dài khi đi từ dullest đến sáng (và ngược lại). * * Tổng thời lượng mà các ramping kéo dài được xác định bởi * cách nhân giá trị này với một ít hơn sự khác biệt giữa * Các on_time hoặc off_time trong hai tiểu bang, tuỳ điều kiện nào là lớn hơn; * trong các đơn vị của 30us * */ 132 / * Ramping kéo dài ((255-1) * 132 * 30) chúng tôi * / Thời gian mà phần đầu tiên của tiến trình kéo dài * trong các đơn vị của 16ms. Kể từ khi một dạng sóng tần số cố định * sản xuất, cả hai phần của dãy chứa giống hệt nhau * xung. Như là ramping sẽ không được kích hoạt cho này PWM, các * đầu ra thiết bị chuyển mạch từ phần đầu tiên của trình tự để * phần thứ hai ngay lập tức. Kể từ khi họ là giống hệt nhau, * Các chuyển đổi không có bất kỳ tác dụng và do đó thời gian * cho lần đầu tiên hoặc thứ hai một phần của dãy cuối * không thực sự quan trọng. Chúng tôi chỉ đơn giản là chọn một giá trị khác 0. */ / * GIỜ xung trong phần thứ hai của các * Thứ tự cũng là (giá trị * 30) chúng tôi * /pwm_id chỉ số (0-3) của PWM đơn vị phải được cấu hình.chế độ chế độ vận hành (pio_pwm_mode) chân PIO được sử dụng.dull_off_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên tắt trong phần dullest của dãy đèn flash.dull_on_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên vào trong phần dullest của dãy đèn flash.dull_hold_time số lượng thời gian, đơn vị ~ 16ms, mà các đèn LED sẽ được tổ chức ở dullest của dãy đèn flash.bright_off_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên tắt trong phần sáng nhất của flash trình tự.bright_on_time số lượng thời gian, trong các đơn vị của ~ 30us, mà các LED nên vào trong phần sáng nhất của flash trình tự.bright_hold_time số lượng thời gian, đơn vị ~ 16ms, mà các đèn LED sẽ được tổ chức ở phần sáng nhất của flash trình tự.ramp_rate mức đoạn đường nối cho ramping giữa các cấp độ sáng, đơn vị ~ 30us mỗi bước với 0 là tức thời (không có đoạn đường).Enumerations