Các
nguồn gốc là ổn định khi và chỉ khi tất cả các giá trị riêng của có phần thực nonpositive, và ngoài ra, mỗi eigenvalue của việc có
một phần thực sự không đơn giản là một zero trong những đặc điểm tối thiểu
đa thức.
Trong trường hợp tự trị, một sự thay thế để tính toán giá trị riêng của là để giải quyết một linearLyapunov Matrix Equationfor một
đang được dịch, vui lòng đợi..
