Theorigin is stable if and only if

The
origin is stable if and only if all eigenvalues of have nonpositive real parts, and in addition, every eigenvalue of having
a zero real part is a simple zero of the minimal characteristic
polynomial of .
In the autonomous case, an alternative to calculating eigenvalues of is to solve a linearLyapunov Matrix Equationfor a

Kết quả (Việt) 2:

Các
nguồn gốc là ổn định khi và chỉ khi tất cả các giá trị riêng của có phần thực nonpositive, và ngoài ra, mỗi eigenvalue của việc có
một phần thực sự không đơn giản là một zero trong những đặc điểm tối thiểu
đa thức.
Trong trường hợp tự trị, một sự thay thế để tính toán giá trị riêng của là để giải quyết một linearLyapunov Matrix Equationfor một