we assume Qx ≻ 0 to ensure that sol

we assume Qx ≻ 0 to ensure that solutions to the algebraic Riccati equation always
exist.
To choose specific values for the cost function weights Qx and Qu, we must use
our knowledge of the system we are trying to control. A particularly simple choice
is to use diagonal weights

Kết quả (Việt) 1:

chúng tôi giả định Qx ≻ 0 để đảm bảo rằng giải pháp cho các phương trình đại số Riccati luôntồn tại.Để chọn các giá trị cụ thể cho các trọng lượng hàm chi phí, Qx và Qu, chúng ta phải sử dụngchúng tôi kiến thức về hệ thống chúng tôi đang cố gắng để kiểm soát. Một sự lựa chọn đặc biệt đơn giảnđể sử dụng trọng lượng đường chéo

Kết quả (Việt) 2:

chúng ta giả định Qx ≻ 0 để đảm bảo rằng các giải pháp cho phương trình Riccati đại số luôn luôn
tồn tại.
Để chọn giá trị cụ thể cho các chức năng trọng chi phí Qx và Qu, chúng ta phải sử dụng
kiến thức về hệ thống chúng tôi đang cố gắng để kiểm soát. Một sự lựa chọn đặc biệt đơn giản
là sử dụng trọng chéo