/ Nếu chế độ kiểm soát PI được sử dụng khi tốc độ tham chiếu có một đối tượng dời hình tham khảo, động cơ có thể xoay ở tốc độ rất chậm và không dừng lại ngay cả khi 0 được chỉ định như là một tốc độ tham khảo-ence. Trong trường hợp này, sử dụng chế độ kiểm soát P để ngăn chặn các động cơ.
đang được dịch, vui lòng đợi..
![](//viimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)