system are derived and the starting

system are derived and the starting point of the design given. Furthermore, the proposed electrical impact (to be defined) of the new system is considered.

4.2.1 Approaches to Antenna Positioning

Based on the requirements of any given measurement campaign, several techniques have been used by researches to position antennas when taking propagation measurements. The simplest positioning systems are characterized by easy implementation and require the most interaction from the user. These systems usually have little or no mechanical automation and require the user to manually move the antenna between each measurement. Usually, supplemental equipment is used to mount the antenna and the structure is moved in a uniform fashion around a local area. As described in [5] a system of this complexity was implemented by mounting a receiving antenna on a tripod having a surveying plum hanging directly under the center of the antenna. A uniform grid with six inch spacing was drawn on poster board and affixed to the floor, effectively allowing the users to move the antenna around the grid manually by lining up the surveying plum with the grid points. Measurements over a 7  7 grid with 15 cm spacing were taken by mounting the receive antenna on a wooden cart with wheels and rolling the cart over a poster-board grid [33]. Other researches have utilized a fixed grid constructed of plywood and an antenna mounted on a dowel to facilitate movement around a local area. There are a countless number of other creative ways that researchers have used to accomplish spatial variation of antenna position, which are quite interesting yet beyond the scope of this work. In general, the advantages of these systems are their relatively quick implementation and ease of use. However, these techniques and manual positioning in general suffer from a lack of precision and repeatability, especially when the spacing between measurement locations becomes on the order of centimeters.

On the other hand, there are systems that offer researchers a higher level of precision and repeatability, but usually at the cost of complexity. The author of [5] used a multi-function linear table to automate the movement of a received antenna over a 10 wavelength distance. Hau also made use of this technique in [29] and combined it with a rotary table that measured angle of arrival over a local area. These systems make use of high precision linear motion hardware coupled with accurate and predictable stepper motors. Motorized tables can be used together to create systems that position over a two dimensional space, independently. Conversely, a single linear track can be moved in a parallel fashion between measurements to effectively constrain a two dimensional area, such as the researchers in [13]. The advantages of these systems are their accuracy and repeatability when conducting propagation measurements. Additionally, when coupled with automated acquisition software they usually require less interaction with the user while measurements are being recorded. However, a significant amount of time must be devoted to configuring and developing the driving software behind the automation. Furthermore, these precise devices and drives can be quite expensive relative to the simpler systems described earlier in this section.
The positioning equipment may also take up a significant amount of space and be quite heavy. Traditional systems for two dimensional positioning are usually comprised of two linear tables affixed to one another, with orthogonal ranges of motion. In this configuration, the size of the equipment is usually on the order of the size of the largest




63

possible measurement area. This, coupled with overall weights of several hundred pounds makes many traditional two dimensional systems impractical.
All of the methods described above have been used in the past by researches at MPRG (with the exception of motorized two dimensional positioning) and proved to be effective in conducting measurement campaigns. Elements from each of these techniques were considered when defining the constraints of the new system.

Kết quả (Việt) 1:

Hệ thống có nguồn gốc và bắt đầu từ các điểm của thiết kế đưa ra. Hơn nữa, tác động điện đề nghị (phải được xác định) của hệ thống mới được xem.4.2.1 phương pháp tiếp cận để vị trí ăng-tenDựa trên các yêu cầu của bất kỳ chiến dịch cho đo lường, một số kỹ thuật đã được sử dụng bởi nghiên cứu vị trí ăng-ten khi tham gia tuyên truyền phép đo. Các hệ thống định vị đơn giản được đặc trưng bởi dễ dàng thực hiện và yêu cầu sự tương tác hầu hết của người dùng. Các hệ thống này thường có ít hoặc không có cơ khí tự động và yêu cầu người dùng để di chuyển theo cách thủ công các ăng-ten giữa mỗi đo lường. Thông thường, các thiết bị bổ sung được sử dụng để gắn kết các ăng-ten và các cấu trúc được di chuyển trong một thời trang đồng phục xung quanh một khu vực địa phương. Như mô tả trong [5] một hệ thống phức tạp này được thực hiện bằng cách lắp một ăng-ten nhận trên một sàn có một khảo sát mận treo dưới trung tâm của ăng-ten. Một mạng lưới thống nhất với sáu inch khoảng cách được rút ra trên bảng poster và gắn liền với tầng, có hiệu quả cho phép người dùng để di chuyển các ăng-ten quanh lưới điện theo cách thủ công bằng cách xếp hàng mận khảo sát với các điểm lưới. Các phép đo trên một  7 7 lưới với khoảng cách 15 cm đã được thực hiện bằng cách gắn các ăng-ten nhận trên một chiếc xe gỗ với bánh xe và cán xe qua một mạng lưới các bảng poster [33]. Nghiên cứu khác đã sử dụng một mạng lưới cố định xây dựng ván ép và một ăng-ten gắn trên một dowel để tạo điều kiện di chuyển xung quanh một khu vực địa phương. Có là một số vô số các cách khác sáng tạo các nhà nghiên cứu đã sử dụng để thực hiện việc biến đổi không gian của vị trí ăng-ten, khá thú vị nhưng vượt ra ngoài phạm vi của công việc này. Nói chung, các lợi thế của các hệ thống này là thực hiện tương đối nhanh chóng và dễ dàng sử dụng của họ. Tuy nhiên, các kỹ thuật và vị trí hướng dẫn sử dụng nói chung bị thiếu chính xác và độ, đặc biệt là khi khoảng cách giữa các địa điểm đo lường sẽ trở thành trên thứ tự của cm.Mặt khác, không có hệ thống cung cấp cho các nhà nghiên cứu mức độ cao hơn độ chính xác và độ, nhưng thường với chi phí phức tạp. Tác giả của [5] sử dụng một bảng đa chức năng tuyến tính để tự động hoá các phong trào của một ăng-ten nhận trên một khoảng cách 10 bước sóng. Hậu cũng làm cho việc sử dụng kỹ thuật này [29] và kết hợp nó với một bảng quay góc đó đo đến trên một khu vực địa phương. Các hệ thống này làm cho việc sử dụng độ chính xác cao, chuyển vị tuyến tính phần cứng kết hợp với động cơ và dự đoán chính xác bước. Bàn có động cơ có thể được sử dụng với nhau để tạo ra các hệ thống định vị trên một hai chiều space, một cách độc lập. Ngược lại, một ca khúc tuyến tính duy nhất có thể di chuyển trong một thời trang song song giữa các phép đo để có hiệu quả hạn chế một hai chiều khu vực, chẳng hạn như các nhà nghiên cứu trong [13]. Những lợi thế của các hệ thống này là của họ chính xác và độ khi tiến hành đo đạc tuyên truyền. Ngoài ra, khi kết hợp với phần mềm tự động mua lại họ thường yêu cầu ít tương tác với người dùng trong khi đo đạc được ghi lại. Tuy nhiên, một số lượng đáng kể thời gian phải được dành cho các cấu hình và phát triển phần mềm lái xe đằng sau tự động hóa. Hơn nữa, những thiết bị chính xác và các ổ đĩa có thể khá tốn kém so với các hệ thống đơn giản mô tả trước đó trong phần này.Thiết bị định vị cũng có thể mất một lượng đáng kể của không gian và khá nặng. Các hệ thống truyền thống cho hai vị trí chiều thường bao gồm hai bảng tuyến tính gắn liền với nhau, với các dãy núi trực giao của chuyển động. Trong cấu hình này, kích thước của thiết bị thường là trên thứ tự của kích thước lớn nhất63 khu vực có thể đo lường. Điều này, cùng với các trọng lượng tổng thể của một vài trăm bảng Anh làm cho rất nhiều truyền thống hai chiều hệ thống không thực tế.Tất cả các phương pháp mô tả ở trên đã được sử dụng trong quá khứ của nghiên cứu tại MPRG (ngoại trừ động cơ hai chiều vị) và được chứng minh là có hiệu quả trong việc điều hành đo lường chiến dịch. Các yếu tố từ mỗi của các kỹ thuật được xem xét khi xác định những hạn chế của hệ thống mới.

Kết quả (Việt) 2:

hệ thống có nguồn gốc và điểm khởi đầu của việc thiết kế nhất định. Hơn nữa, các tác động điện đề xuất (được định nghĩa) của hệ thống mới được xem xét.

4.2.1 Phương pháp tiếp cận để Antenna vị

Dựa trên các yêu cầu của bất kỳ chiến dịch đo lường được, một số kỹ thuật đã được sử dụng bởi các nghiên cứu nhằm anten vị trí khi lấy số đo tuyên truyền. Các hệ thống định vị đơn giản nhất được đặc trưng bởi việc thực hiện dễ dàng và đòi hỏi sự tương tác nhất từ người sử dụng. Những hệ thống này thường có ít hoặc không có tự động hóa cơ khí và yêu cầu người dùng phải tự di chuyển các ăng-ten giữa mỗi lần đo. Thông thường, các thiết bị bổ sung được sử dụng để lắp ăng-ten và cấu trúc được di chuyển một cách thống nhất xung quanh một khu vực địa phương. Như mô tả trong [5] một hệ thống phức tạp này được thực hiện bằng cách lắp một ăng-ten nhận trên một sàn có một mận khảo sát treo trực thuộc trung tâm của ăng ten. Một lưới thống nhất với sáu khoảng cách inch được vẽ trên bảng áp phích và gắn liền với sàn nhà, có hiệu quả cho phép người dùng di chuyển các ăng-ten trên lưới bằng tay bằng cách xếp các mận khảo sát với các điểm lưới. Phép đo trên một mạng lưới 7  7 với 15 khoảng cách cm được lấy bằng cách gắn các nhận ăng-ten trên một chiếc xe bằng gỗ có bánh xe và lăn giỏ hàng trên một lưới poster ban [33]. Nghiên cứu khác đã sử dụng một mạng lưới cố định xây dựng bằng gỗ dán và một ăng-ten gắn trên một chốt để tạo điều kiện chuyển động xung quanh một khu vực địa phương. Có vô số những cách thức sáng tạo khác mà các nhà nghiên cứu đã sử dụng để thực hiện thay đổi không gian của vị trí ăng ten, khá thú vị chưa vượt ra ngoài phạm vi công việc này. Nói chung, những ưu điểm của các hệ thống này thực hiện và dễ sử dụng tương đối ngắn của họ. Tuy nhiên, những kỹ thuật và định vị nhãn hiệu nói chung bị thiếu độ chính xác và độ lặp lại, đặc biệt là khi khoảng cách giữa các vị trí đo trở về trình tự của cm.

Mặt khác, có những hệ thống cung cấp các nhà nghiên cứu một mức độ cao hơn về độ chính xác và độ lặp lại , nhưng thường với chi phí phức tạp. Các tác giả của [5] được sử dụng một bảng tuyến tính đa chức năng để tự động chuyển động của một ăng-ten nhận được trên một khoảng cách 10 bước sóng. Hậu cũng đã sử dụng kỹ thuật này trong [29] và kết hợp nó với một bảng quay mà đo góc đến trên một khu vực địa phương. Những hệ thống này sử dụng độ chính xác cao phần cứng chuyển động tuyến tính kết hợp với động cơ bước chính xác và dự đoán được. Bảng cơ giới có thể được sử dụng cùng nhau để tạo ra các hệ thống vị trí trên một không gian hai chiều, một cách độc lập. Ngược lại, một ca khúc tuyến tính duy nhất có thể được di chuyển trong một thời trang song song giữa các phép đo để hạn chế hiệu quả một khu vực hai chiều, chẳng hạn như các nhà nghiên cứu trong [13]. Những lợi thế của các hệ thống này là độ chính xác và độ lặp lại của họ khi tiến hành đo tuyên truyền. Ngoài ra, khi kết hợp với phần mềm thu thập tự động họ thường yêu cầu ít sự tương tác với người sử dụng trong khi đo đều được ghi lại. Tuy nhiên, một số lượng đáng kể thời gian phải được dành cho việc cấu hình và phát triển các phần mềm đằng sau sự tự động hóa. Hơn nữa, các thiết bị chính xác và ổ đĩa có thể khá đắt so với các hệ thống đơn giản được mô tả trước đó trong phần này.
Các thiết bị định vị cũng có thể mất một số lượng đáng kể không gian và khá nặng. Hệ thống truyền thống cho hai vị chiều thường bao gồm hai bảng tuyến tính gắn liền với nhau, với các dãy trực giao của chuyển động. Trong cấu hình này, kích thước của thiết bị thường là vào thứ tự của kích thước của lớn nhất




63 khu vực đo lường có thể. Điều này, cùng với trọng lượng tổng thể của hàng trăm bảng Anh khiến nhiều hai hệ thống chiều truyền thống không thực tế. Tất cả các phương pháp mô tả ở trên đã được sử dụng trong quá khứ bằng cách nghiên cứu tại MPRG (với ngoại lệ của xe hai vị chiều) và được chứng minh là có hiệu quả trong tiến hành các chiến dịch đo lường. Các yếu tố từ mỗi của các kỹ thuật này đã được xem xét khi xác định những hạn chế của hệ thống mới.