Những nếu tuyên bố sẽ kiểm tra để xem nếu có một vụ va chạm hay không. Nếu vào thời điểm va chạm đã không trong vòng 0 và 1, sau đó rõ ràng là đã có không có va chạm trong khung này. Ngoài ra, thời gian khi va chạm, lần đầu tiên vào không bao giờ nên sau khi nó đã thoát ra phía bên kia. Điều này được chọn, và nếu nó không thành công, sau đó chúng tôi giả định rằng đã có không có va chạm. Chúng tôi chỉ định 1 để chỉ ra rằng đã có không có va chạm.Nếu đã có một vụ va chạm, bước cuối cùng của chúng tôi là để tính toán bình thường của edge đã va chạm với.
đang được dịch, vui lòng đợi..