where (x;y) is the position of the

where (x;y) is the position of the target node and (xi;yi) is the position of the ith source
node. It is observable in equation (2.16) that in the absence of statistical information about
the NLOS noise, the lower bound of accuracy is independent of the source nodes in a NLOS
position. In addition, this equation shows the positive eect of larger bandwidth and SNR
on the accuracy of the positioning. In the example depicted in gure 2.15 there are six source
nodes positioned on a circle around the target node with equal distances.

Kết quả (Việt) 1:

nơi (x; y) là vị trí của nút mục tiêu và (xi; yi) là vị trí của nguồn ithnút. Nó là quan sát ở phương trình (2.16) rằng trong sự vắng mặt của các thông tin thống kê vềtiếng ồn NLOS, ràng buộc thấp hơn độ chính xác là độc lập với nút nguồn trong một NLOSvị trí. Ngoài ra, phương trình này cho thấy e tích cực ect băng thông lớn hơn và SNRvề tính chính xác của vị trí. Trong ví dụ được miêu tả trong gure 2.15 có là sáu nguồnnút định vị trên một vòng tròn xung quanh các nút mục tiêu với các khoảng cách bằng nhau.

Kết quả (Việt) 2:

nơi (x; y) là vị trí của các nút mục tiêu và (xi; yi) là vị trí của nguồn thứ i
nút. Đó là quan sát được trong phương trình (2.16), do không có thông tin thống kê về
tiếng ồn NLOS, thấp hơn giới hạn của độ chính xác là độc lập của các nút nguồn trong một NLOS
vị trí. Ngoài ra, phương trình này cho thấy sự e tích cực? Vv băng thông lớn hơn và SNR
về tính chính xác của định vị. Trong ví dụ được mô tả trong Hình vẽ 2.15 có sáu nguồn
nút vị trí trên một vòng tròn xung quanh nút mục tiêu với khoảng cách bằng nhau.