Áp dụng kiểm soát hủy xáo trộn đáng kể
giảm, ảnh hưởng của động cơ truyền động thay đổi thông số và
mô-men xoắn tải xáo trộn. Nó sau đó DTC truyền thống
đã được cải thiện rất nhiều, đặc biệt đối với các mô-men xoắn tải
hiệu năng từ chối sự xáo trộn. Tuy nhiên, trong thực tế, nó
là không thể thực hiện
đang được dịch, vui lòng đợi..