Hệ thống sẽ được áp dụng cho AIBO robot. Trong phần này, chúng tôi một thời gian ngắn giới thiệu cácKiến trúc AIBO.AIBO được sáng tác bởi một số các cảm biến và phồng. Chúng tôi đã thực hiện của chúng tôiVí dụ bằng cách sử dụng bốn chân AIBO. Mỗi chân có ba độ khác nhau của tự do gọi là:Rotator, Thang máy và đầu gối [hình 2].
đang được dịch, vui lòng đợi..