We can now collect in one place the

We can now collect in one place the basic equations needed to model the attitude
motion of a rigid body. We will assume that the attitude is parameterized by a
quaternion, but any other representation could be used instead:

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi có thể bây giờ thu thập ở một nơi các phương trình cơ bản cần thiết để mô hình thái độchuyển động của cơ quan cứng nhắc. Chúng tôi sẽ giả định rằng Thái độ tham số của mộtquaternion, nhưng bất kỳ đại diện khác có thể được sử dụng thay vì:

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ chúng ta có thể thu thập ở một nơi các phương trình cơ bản cần thiết để mô hình thái độ
chuyển động của một vật thể rắn. Chúng tôi sẽ cho rằng thái độ là tham số của một
quaternion, nhưng bất kỳ đại diện khác có thể được sử dụng thay thế: