VIII. EXPERIMENTAL RESULTSThe exper

VIII. EXPERIMENTAL RESULTS
The experimental bench is composed of a VSI feeding a
15-kW 6φIM prototype and a fixed-point TMS320F240 DSP
for the control part. The 6φIM prototype (see Appendix C)
allows many different connections of the stator coils; therefore,
experimental tests were carried out with full-pitch and 5/6-pitch
stator winding configurations, which, respectively, give the
minimum and the maximum values of k
σ x y for this machine.
Usually, a transition (from low to high or high to low)
occurs in one of the DSP PWM outputs when the value of
its associated compare register (loaded with the duty-cycle
value) matches the value of the up/down counting timer, whose
period equals the sampling period [27], [28]. This leads to
one transition during each sampling period. Since for the
proposed 6φSVPWM, power electronic devices need to switch
more than once each sampling period in order to realize the switching sequences, the compare value needs to be changed
inside the sampling period, just after the first compare match.
This is possible with additional compare match tests without
additional calculation. Another way to obtain the proposed
switching sequences is to program six PWM outputs with only
one transition during the sampling period and to use external
logic devices (for example, XOR functions).
PWM outputs for C 6φSVPWM, D 6φSVPWM-A, and
D 6φSVPWM-B1 have been successfully tested and are
given in Fig. 8. The phase currents for C 6φSVPWM and
D 6φSVPWM-A are shown in Figs. 9 –11.
Fast Fourier transform (FFT) analysis (Figs. 10 and 11)
clearly shows that the harmonics are reduced when switching from a continuous PWM (top figures) to a discontinuous
one (bottom figures). It is also confirmed that the 5/6-pitch
configuration increases the current harmonics with respect to the full-pitch configuration, as shown in Fig. 6. This is due
to a higher value of k σ x y (11.06 compared with 1.58). Of
course, in order to compare these PWMs, the same average
switching frequency was maintained thanks to the sampling
period reduction coefficient k f (see Section V).
It is particularly noted that the earlier analysis presented in
this paper achieved a significant reduction in computational
effort, making possible a PWM sampling frequency of 10 kHz
with the experimental controller that was used.

Kết quả (Việt) 2:

VIII. KẾT QUẢ THÍ
Khu ghế thử nghiệm bao gồm một VSI cho ăn một
15-kW 6φIM nguyên mẫu và một điểm cố định TMS320F240 DSP
cho phần kiểm soát. Các 6φIM nguyên mẫu (xem phụ lục C)
cho phép nhiều kết nối khác nhau của các cuộn dây stator; do đó,
kiểm tra thử nghiệm được thực hiện với đầy đủ sân và 5/6-pitch
cuộn dây stato cấu hình, trong đó, lần lượt, cho
tối thiểu và giá trị tối đa của k
σ xy cho máy này.
Thông thường, một quá trình chuyển đổi (từ thấp đến cao hoặc cao đến thấp)
xảy ra tại một trong những kết quả đầu ra DSP PWM khi giá trị của
nó có liên quan so sánh đăng ký (nạp với các chu kỳ thuế
giá trị) phù hợp với giá trị của bộ đếm thời gian / xuống đếm, mà
thời gian bằng với thời gian lấy mẫu [27], [28]. Điều này dẫn đến
một quá trình chuyển đổi trong từng thời kỳ lấy mẫu. Kể từ khi cho
6φSVPWM đề xuất, các thiết bị điện điện tử cần phải chuyển đổi
hơn từng thời kỳ lấy mẫu một lần để thực hiện các trình tự chuyển đổi, giá trị so sánh cần phải được thay đổi
trong thời gian lấy mẫu, chỉ sau khi so sánh trận đấu đầu tiên.
Điều này có thể có thêm so sánh kiểm tra trận đấu mà không
tính thêm. Một cách khác để có được những đề xuất
trình tự chuyển đổi là chương trình sáu đầu ra PWM với chỉ
một quá trình chuyển đổi trong khoảng thời gian lấy mẫu và sử dụng bên ngoài
các thiết bị logic (ví dụ, các hàm XOR).
Kết quả đầu ra PWM cho C 6φSVPWM, D 6φSVPWM-A và
D 6φSVPWM -B1 đã được thử nghiệm thành công và được
đưa ra trong hình. 8. Các dòng pha cho C 6φSVPWM và
D 6φSVPWM-A được thể hiện trong hình. 9 -11.
Fast Fourier transform (FFT) phân tích (Figs. 10 và 11)
cho thấy rõ ràng rằng những giai điệu được giảm khi chuyển từ một PWM liên tục (con số trên) để một gián đoạn
một (con số phía dưới). Nó cũng đã được khẳng định 5/6-pitch
cấu hình tăng cho những giai điệu hiện tại đối với các cấu hình toàn sân với, như thể hiện trong hình. 6. Điều này là do
một giá trị cao hơn k σ xy (11,06 so với 1,58). Trong số
tất nhiên, để so sánh các PWM, cùng trung bình
tần số chuyển mạch được duy trì nhờ vào việc lấy mẫu
kf giảm hệ số thời gian (xem Phần V).
Nó đặc biệt lưu ý rằng các phân tích trước đây được trình bày trong
bài báo này đã đạt được một sự giảm đáng kể trong tính toán
sức , làm cho có một tần số lấy mẫu PWM 10 kHz
với bộ điều khiển thử nghiệm đã được sử dụng.