4.2.2 Discrete Control SystemsIn di

4.2.2 Discrete Control Systems
In discrete control, the parameters and variables of the system are changed at discrete mo-ments in time. The changes involve variables and parameters that are also discrete, typically binary (ON/OFF). The changes are defined in advance by means of a program of instruc¬tions, for example, a work cycle program (Section 3.1.2). The changes are executed either because the state of the system has changed or because a certain amount of time has elapsed. These two cases can be distinguished as (l) event-driven changes or (2) time- driven changes [3].
An event-driven change is executed by the controller in response to some event that has caused the state of the system tobe altered. The change can be to initiate an operation or terminate an operation, start a motor or stop it, open a valve or close it, and so forth. Ex-amples of event-driven changes are'.
• A robot loads a workpart into the fixture, and the part is sensed by a limit switch. Sens¬ing the part’s presence is the event that alters the system state. The event-driven change is that the automatic machining cycle can now commence.
• The diminishing level of plastic molding compound in the hopper of an injection molding machine triggers a low-level switch, which in tum triggers a valve to open that starts the flow of new plastic into the hopper. When the level of plastic reaches the high-level switch, this triggers the valve to close, thus stopping the flow of pellets into the hopper.
• Counting parts moving along a conveyor past an optical sensor is an event-driven system. Each part moving past the sensor is an event that drives the counter.
A time-driven change is executed by the control system either at a specific point in time or after a certain time lapse has occurred. As before, the change usually consists of starting something or stopping something, and the time when the change occurs is impor¬tant. Examples of time-driven changes are:
• In factories with specific starting times and ending times for the shift and uniform break periods for all workers, the “shop clock” is set to sound a bell at specific mo¬ments during the day to indicate these start and stop times.
• Heat treating operations must be carried out for a certain length of time. An auto- mutcd heat treating cycle consisis of automatic loading of parts into the furnace (per¬haps by a robot) and then unloading after the parts have been heated for the specified length of time.
• In [he operation of a washing machine, once the laundry tub has been filled to the preset level, the agitation cycle continues for a length of time set on the controls. When this time is up, the timer stops the agitation and initiates draining of the tub. (By comparison with the agitation cycle, filling the laundry tub with water is event- driven. Filling continues until the proper level has been sensed, which causes the inlet valve to close.)

Kết quả (Việt) 1:

4.2.2 hệ thống điều khiển rời rạcTrong điều khiển rời rạc, các tham số và biến của hệ thống được thay đổi tại mo-ments rời rạc trong thời gian. Những thay đổi liên quan đến các biến và các thông số cũng được rời rạc, thường nhị phân (ON/OFF). Những thay đổi được xác định trước bằng một chương trình của instruc¬tions, ví dụ, một chu kỳ chương trình làm việc (phần 3.1.2). Những thay đổi được thực hiện bởi vì trạng thái của hệ thống đã thay đổi hoặc do một số tiền nhất định của thời gian đã trôi qua. Hai trường hợp có thể là phân biệt như (l) thay đổi sự kiện-driven hoặc (2) thời gian-hướng thay đổi [3].Một sự kiện-hướng thay đổi được thực hiện bởi bộ điều khiển để đáp ứng với một số sự kiện đó đã gây ra bang tobe hệ thống thay đổi. Sự thay đổi có thể là để bắt đầu một hoạt động hoặc chấm dứt hoạt động, bắt đầu một động cơ hoặc ngăn chặn nó, mở một van hoặc đóng nó và vv.. Ex-amples sự kiện-hướng thay đổi '.• Một robot tải một workpart vào nhân vật, và một phần là cảm nhận của một chuyển đổi giới hạn. Sens¬ing sự hiện diện của một phần là sự kiện thay đổi trạng thái hệ thống. Thay đổi sự kiện-driven là chu gia công tự động bây giờ có thể bắt đầu.• Mức độ giảm dần của nhựa đúc hợp chất trong phễu của tiêm khuôn máy gây nên một chuyển đổi ở độ cao thấp, mà trong tum gây nên một van mở bắt đầu dòng chảy của nhựa mới vào các phễu. Khi mức độ nhựa đạt tới việc chuyển đổi cao cấp, điều này gây nên van đóng, do đó ngăn chặn dòng chảy của viên vào các phễu.• Đếm các bộ phận di chuyển dọc theo một băng tải qua một cảm biến quang học là một hệ thống tổ chức sự kiện-driven. Mỗi phần di chuyển qua các cảm biến là một sự kiện truy cập ổ đĩa.Một thời gian thúc đẩy sự thay đổi được thực hiện bởi hệ thống điều khiển hoặc tại một thời điểm cụ thể trong thời gian hoặc sau khi một mất hiệu lực thời gian nhất định đã xảy ra. Trước đó, sự thay đổi thường bao gồm bắt đầu từ một cái gì đó hoặc dừng lại một cái gì đó, và thời gian khi những thay đổi xảy ra là impor¬tant. Các ví dụ của điều khiển thời gian thay đổi là:• Trong các nhà máy cụ thể thời gian bắt đầu và kết thúc thời gian cho sự thay đổi và thống nhất break thời gian cho tất cả người lao động, "cửa hàng đồng hồ" được thiết lập để âm thanh chuông tại mo¬ments cụ thể trong ngày để cho biết những thời điểm bắt đầu và dừng lại.• Nhiệt điều trị hoạt động phải được thực hiện trong một khoảng thời gian nhất định. Một tự động-mutcd nhiệt mùa consisis tự động nạp phần vào lò (per¬haps bởi một robot) và sau đó dỡ sau khi các bộ phận đã được làm nóng trong khoảng thời gian, được chỉ định điều trị. • Trong [ông các hoạt động của máy giặt, một khi các tắm Giặt ủi đã được lấp đầy để cấp độ cài sẵn, chu kỳ kích động tiếp tục trong một khoảng thời gian đặt trên điều khiển. Khi thời gian này, bộ đếm thời gian dừng sự kích động và bắt đầu thoát của Bồn tắm. (Nguồn các chu kỳ kích động, điền vào các bồn tắm Giặt ủi với nước là tổ chức sự kiện-driven. Điền tiếp tục cho đến khi mức độ thích hợp đã được cảm nhận, mà nguyên nhân Van khí vào đóng.)

Kết quả (Việt) 2:

4.2.2 Discrete Control Systems
Trong điều khiển rời rạc, các thông số và các biến của hệ thống được thay đổi tại rời rạc mo-ments trong thời gian. Những thay đổi liên quan đến các biến và các thông số đó cũng là rời rạc, thường nhị phân (ON / OFF). Những thay đổi được định nghĩa trước bằng phương tiện của một chương trình của instruc¬tions, ví dụ, một chương trình chu kỳ làm việc (mục 3.1.2). Những thay đổi được thực hiện hoặc vì trạng thái của hệ thống đã thay đổi hoặc do một số tiền nhất định của thời gian đã trôi qua. Hai trường hợp có thể được phân biệt như (l) thay đổi theo sự kiện hoặc (2) tốn nhiều thời gian hướng thay đổi [3].
Một sự thay đổi hướng sự kiện được thực hiện bởi bộ điều khiển để đáp ứng với một số sự kiện đã gây ra tình trạng của tobe hệ thống bị thay đổi. Sự thay đổi có thể được để bắt đầu một hoạt động hoặc chấm dứt một hoạt động, bắt đầu một động cơ hoặc ngăn chặn nó, mở một van hoặc đóng nó, và vv. Ex-amples thay đổi hướng sự kiện là '.
• Một robot tải một workpart vào fixture, và một phần được cảm nhận bởi một công tắc giới hạn. Sens¬ing sự hiện diện của một phần là sự kiện làm thay đổi trạng thái của hệ thống. Sự thay đổi hướng sự kiện là các chu trình gia công tự động bây giờ có thể bắt đầu.
• Mức độ suy giảm của hợp chất đúc nhựa trong phễu của máy ép phun gây nên một chuyển đổi ở mức độ thấp, mà trong tum gây nên một van để mở bắt đầu dòng chảy của nhựa mới vào phễu. Khi mức độ của nhựa đạt công tắc cấp cao, điều này gây nên các van đóng, chặn đứng dòng chảy của Nhỏ vào phễu.
• Phụ Đếm di chuyển dọc theo một băng tải qua một bộ cảm biến quang học là một hệ thống hướng sự kiện. Mỗi một phần di chuyển qua các cảm biến là một sự kiện mà các ổ đĩa truy cập.
Một sự thay đổi thời gian điều khiển được thực hiện bởi hệ thống kiểm soát hoặc tại một thời điểm cụ thể hoặc sau một thời gian trôi đi nhất định đã xảy ra. Như trước đây, sự thay đổi thường bao gồm bắt đầu hoặc dừng lại một cái gì đó, và thời gian khi sự thay đổi xảy ra là impor¬tant. Ví dụ về thay đổi thời gian theo định hướng là:
• Trong nhà máy với thời gian bắt đầu và thời gian cụ thể kết thúc cho sự thay đổi và phá vỡ đồng thời cho tất cả các công nhân, các "cửa hàng đồng hồ" được thiết lập âm thanh chuông ở mo¬ments cụ thể trong ngày để chỉ ra những bắt đầu và dừng lần.
• Các hoạt động xử lý nhiệt phải được thực hiện trong một thời gian nhất định. Một điều trị nhiệt mutcd chu consisis auto xếp hàng tự động của các bộ phận vào lò (per¬haps bởi một robot) và sau đó dỡ sau khi bộ phận đã được nung nóng trong chiều dài thời gian nhất định.
• Trong [ông hoạt động của một máy giặt, một khi tắm giặt đã được lấp đầy với mức cài đặt trước, chu kỳ kích động tiếp tục trong một khoảng thời gian được thiết lập trên các điều khiển. Khi thời gian này là lên, bộ đếm thời gian dừng kích động và khởi thoát nước của bồn tắm. (So sánh với các chu kỳ kích động, làm đầy bồn tắm giặt với nước được event- hướng. Điền tiếp tục cho đến khi mức độ thích hợp đã được cảm nhận, mà nguyên nhân của van đầu vào để đóng.) chu kỳ kích động tiếp tục trong một khoảng thời gian được thiết lập trên các điều khiển. Khi thời gian này là lên, bộ đếm thời gian dừng kích động và khởi thoát nước của bồn tắm. (So ​​sánh với các chu kỳ kích động, làm đầy bồn tắm giặt với nước được event- hướng. Điền tiếp tục cho đến khi mức độ thích hợp đã được cảm nhận, mà nguyên nhân của van đầu vào để đóng.) chu kỳ kích động tiếp tục trong một khoảng thời gian được thiết lập trên các điều khiển. Khi thời gian này là lên, bộ đếm thời gian dừng kích động và khởi thoát nước của bồn tắm. (So ​​sánh với các chu kỳ kích động, làm đầy bồn tắm giặt với nước được event- hướng. Điền tiếp tục cho đến khi mức độ thích hợp đã được cảm nhận, mà nguyên nhân của van đầu vào để đóng.)

Kết quả (Việt) 3:

Hệ thống điều khiển 4.2.2 rời rạcTrong hệ thống điều khiển rời rạc và tiến hành các tham số biến đổi trong thời gian rời rạc, Mo.Những thay đổi liên quan đến việc biến số và tham số, và rời rạc, thường là hệ nhị phân (bật / tắt).Sự thay đổi trong định sẵn ¬, hướng dẫn chương trình cho vụ việc, một chu trình (3.1.2).Những thay đổi được thực hiện không phải vì tình trạng của hệ thống đã thay đổi, là bởi vì chắc chắn thời gian đã trôi qua.Trường hợp này có thể phân biệt hai loại cho (L) hướng sự kiện thay đổi hoặc (2) thời gian lái thay đổi [3].Một hướng sự kiện thay đổi là điều khiển thực hiện bởi phản ứng của một số sự kiện, dẫn đến tình trạng của hệ thống bị thay đổi.Thay đổi có thể khởi động chiến dịch hoặc chấm dứt hoạt động, khởi động động cơ hoặc dừng lại nó, mở van hoặc tắt nó, chờ đã.Trước sự thay đổi hướng sự kiện ví dụ ".- người máy nạp đạn của linh kiện Jig, và phần giới hạn một công tắc được phát hiện.¬ phần SENS tồn tại là sự kiện thay đổi tình trạng hệ thống.Hướng sự kiện xử lý tự động thay đổi là Chu Kỳ bây giờ có thể bắt đầu.- giảm ở mức hợp chất nhựa đúng mẫu tiêm kích hoạt máy cùng một giuộc phễu của chuyển đổi chỗ thấp, ở Quantum flip - flop van mở, bắt đầu chảy nhựa mới vào phễu.Khi nhựa đạt cao chuyển khi kích hoạt van đóng cửa, để ngăn chặn các hạt, chảy vào phễu.- đếm thành phần dọc theo đai qua cảm biến quang học là một sự kiện hệ thống điều khiển.Cảm biến chuyển động qua mỗi thành phần đều là sự kiện điều khiển truy cập..Một thời gian thay đổi là điều khiển bởi hệ thống kiểm soát thực hiện, dù là trong thời gian đặc biệt. Hay ở Chắc chắn thời gian xảy ra.Như trước đây thường hay thay đổi bởi bắt đầu dừng lại, và sự thay đổi quan trọng nghĩa xảy ra khi ¬.Thay đổi thời gian lái ví dụ là:- và bắt đầu thời gian cụ thể và thống nhất kết thúc tất cả công nhân của nhà máy giai đoạn ngắt lần, "cửa hàng đồng hồ" là tập tiếng đồng hồ liên quan đến Mạc ¬, ban ngày sẽ cho thấy những khởi đầu và ngừng thời gian.- xử lý nhiệt hoạt động phải ở hẳn trong thời gian tiến hành.Một bộ phận MUTCD tự động xử lý nhiệt của chu kỳ nạp đạn tự động, bao gồm cả vào lò (mỗi ¬ HAPS robot), và sau đó đã được xác định là một phần của sự nhiệt độ dài thời gian.- Hắn hoạt động máy giặt, thùng giặt đã bị Điền đến mức mặc định sau chu kỳ kéo dài trong một thời gian, điều khiển.Khi thời gian này đến, hẹn giờ ngừng khuấy và kích hoạt hệ thống thoát nước trong bồn tắm.So với chu trình trộn, nước đầy thùng giặt là hướng sự kiện.Châm đã kéo dài đến mức độ thích hợp đã cảm nhận được, điều đó khiến van đóng cửa.)