This equation and a kinematics equa

This equation and a kinematics equation, such as the quaternion kinematics
equation, provide a complete description of the motion of a rigid body.
Use of the principal axis reference frame is generally not especially advantageous
for numerical integration of the equations of motion, since a computer can easily
deal with a full 33 inertia tensor. The principal axis frame is almost invariably
employed for analytical studies of attitude motion, however, and we will use it in
the next subsection.

Kết quả (Việt) 1:

Phương trình này và một phương trình động học, chẳng hạn như chuyển động học quaternionphương trình, cung cấp một mô tả đầy đủ chuyển động của cơ quan cứng nhắc.Sử dụng khung tham chiếu trục chính nói chung là không đặc biệt là thuận lợicho số tích hợp các phương trình của chuyển động, kể từ khi một máy tính có thể dễ dàngđối phó với một đầy đủ 3 3 quán tính tensor. Khung trục chính là gần như không thay đổisử dụng các nghiên cứu phân tích chuyển động thái độ, Tuy nhiên, và chúng tôi sẽ sử dụng nó trongTiểu mục tiếp theo.

Kết quả (Việt) 2:

Phương trình này và một phương trình chuyển động, chẳng hạn như các chuyển động quaternion
phương trình, cung cấp một mô tả đầy đủ các chuyển động của một vật thể rắn.
Sử dụng các khung tham chiếu trục chính nói chung không phải là đặc biệt thuận lợi
cho hội nhập số của các phương trình chuyển động, từ một máy tính có thể dễ dàng
đối phó với đủ 3? 3 quán tính tensor. Khung trục chính là hầu như luôn
được sử dụng cho nghiên cứu phân tích các chuyển động thái độ, tuy nhiên, và chúng tôi sẽ sử dụng nó trong
các phần tiếp theo.