where ωk is process noise, which is

where ωk is process noise, which is assumed to follow a normal distribution with co-variance
Qk : ωk ∼ N(0, Qk). Observation model Hk maps the true state space into the observed
space:

Kết quả (Việt) 1:

nơi ωk là tiếng ồn quá trình, mà cho rằng để làm theo một phân phối bình thường với đồng phương saiQK: ωk ∼ N (0, Qk). Quan sát mô hình Hk bản đồ không gian trạng thái đúng vào các quan sátSpace:

Kết quả (Việt) 2:

nơi ωk là tiếng ồn quá, mà được giả định theo một phân phối bình thường với các đồng phương sai
Qk: ωk ~ N (0, Qk). Mô hình quan sát Hk bản đồ không gian trạng thái đúng vào quan sát
không gian: