上肢是最常進行復健的身體部位之一,復健的原因可能有肌少症導致無力舉起手臂,或是神經出現問題影響上肢功能,又或是關節退化限制手臂活動範圍。在復健的行為進行時患者根據復健師的要求進行上肢復健,但在上肢恢復健康前仍持續發生患者自主生活的問題,舉凡喝水、進食或交際等使用上肢的行為中都非常辛苦,其實當患者回到家中仍需要透過輔具的協助來協助日常生活,為了減輕上肢抬起的負擔並且讓上肢移動範圍不受輔具的限制,透過平行四連桿與彈簧組合而成的靜平衡結構來為上肢提供輔助支撐的功能,讓上肢放在此輔具上時能夠恆維持在某一水平高度,並且此支撐功能能夠因應不同的上肢重量進行調整,此外此輔具具備垂直樞軸與水平樞軸讓上肢可以進行三維空間的移動。<br> 本研究以市面產品以及專利進行分析,並以上肢無法抬起的症狀來探討出患者的需求並以此建立設計規範,在輔具設計階段的同時以靜力分析模擬出較佳的輔具型態以及適合此支撐輔具的彈簧數值。
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