Điểm vào bình thường cho lệnh
r tín hiệu đến bộ điều khiển K là giống như của các
tín hiệu phản hồi. Tuy nhiên, trong bài báo này, mục tiêu là
để nuôi Y vào một điểm cụ thể một giữa kiểm soát
máy phát A và các tham số là bảo B. miễn phí
Theo thiết kế eqn bốn khối cụ thể này. 13, đó là
có thể sử dụng các tham số là bảo miễn phí để
cải thiện hiệu suất theo dõi chỉ huy, nơi cho
bất kỳ B là bảo thủ, vòng kín ổn định được đảm bảo.
đang được dịch, vui lòng đợi..
