Nơi β (≥λMax{M(q)}) được định nghĩa trong bất động sản 4.1. Điều kiện (8,24)đảm bảo rằng f (q) là một tích cực nhất định chức năng (xem bổ đề 8.1), trong khi(8,26 cho) đảm bảo rằng Pis một ma trận định tích cực. Cuối cùng (8,25) ngụ ý rằng
đang được dịch, vui lòng đợi..