Welding two plates along the sides of the articulated head as shown in Figure 3 to reduce the stress on the soil. The front edges of the plates would be serrated so it can cut through the coral if encountered.
Hàn hai mảng dọc theo hai bên của người đứng đầu khớp nối như minh hoạ trong hình 3 để giảm sự căng thẳng trên đất. Cạnh trước của các mảng sẽ được khía răng cưa để nó có thể cắt giảm thông qua các San hô nếu gặp phải.
Hàn hai tấm dọc theo hai bên đầu khớp nối như thể hiện trong hình 3 để giảm căng thẳng trên đất. Các cạnh phía trước của tấm sẽ có răng cưa để nó có thể cắt qua san hô nếu gặp phải.