The unit vectors e k B are called the principal axes and the scalars Jk are known as the principal moments of inertia. The transformation of the MOI tensor from an arbitrary body frame to the principal axis frame is given by n
E vector đơn vịkBđược gọi là hiệu trưởng trục và giả Jk được gọi làchính những khoảnh khắc của quán tính. Sự chuyển đổi của tensor MOI từ mộtbất kỳ cơ thể khung khung trục chính được đưa ra bởi n
Các vectơ đơn vị e k B được gọi là trục chính và vô hướng Jk được biết đến như là những khoảnh khắc yếu của quán tính. Sự biến đổi của tensor MOI từ một khung cơ thể tùy ý để các khung trục chính được cho bởi n