2. Motor control: Forward models an

2. Motor control: Forward models and Kalman
filters
2.1. Feed-forward and feedback control
The nature of the interaction between the motor centers of
the brain and feedback from the body during fast, goal-di-rected movements has been a long-standing controversy in
motor control (Desmurget & Grafton 2000; van der Meulen
et al. 1990). On one side are those who claim that the move-ments are ballistic or feed-forward, meaning roughly that
the motor centers determine and produce the entire motor
sequence (sequence of neural impulses to be sent down the
spinal cord) on the basis of information about the current
and goal body configurations; see Figure 1. As a result of
this motor volley, the body then moves to a configuration
near the goal state. It is only at the very end of the move-ment – when fine adjustments are required – that visual
and proprioceptive/kinesthetic feedback are used; the bulk
of the motor sequence is determined and executed without
feedback.

Kết quả (Việt) 1:

2. động cơ điều khiển: chuyển tiếp các mô hình và Kalmanbộ lọc2.1. nguồn cấp dữ liệu về phía trước và phản hồi kiểm soátBản chất của sự tương tác giữa các trung tâm vận độngbộ não và phản hồi từ cơ thể trong chuyển động nhanh chóng, mục tiêu-di-rected đã là một tranh cãi từ lâu ởđiều khiển động cơ (Desmurget & Grafton 2000; van der MeulenCTV 1990). Một bên là những người cho rằng động thái-ments là tên lửa đạn đạo hoặc nguồn cấp dữ liệu, về phía trước, có nghĩa là khoảngTrung tâm động cơ xác định và sản xuất toàn bộ xe máytrình tự (chuỗi các xung thần kinh đến được gửi cáctủy sống) trên cơ sở các thông tin về hiện tạivà các cấu hình cơ thể mục tiêu; Xem hình 1. Như là kết quả củabóng chuyền động cơ này, cơ thể sau đó di chuyển đến một cấu hìnhgần mục tiêu nhà nước. Đó là chỉ vào cuối của di chuyển-ment-khi điều chỉnh tốt được yêu cầu-là thị giácvà proprioceptive/giác thông tin phản hồi được sử dụng; số lượng lớncủa động cơ tự xác định và thực hiện mà không cóthông tin phản hồi.