4.3 Projection based tilt-compensat

4.3 Projection based tilt-compensation
When the BeeBadge is held still, the acceleration vector a (4.1) will point straight down towards Earth’s surface, regardless of rotation. The magnetic vector m (4.7) will point in the same direction as the magnetic field lines. If a points straight down, it is possible to project m so that mx and my form a plane parallel to Earth’s surface. In Figure 4.4 m has been drawn in relation to e1, e2 and e3; the coordinate system where the BeeBadge is not tilted. If m is projected on a, a new vector will be received which points in the same direction as a. By dividing this vector with the scalar product of a, the length of m will be represented in a. The vector d is a projection of m on a and is derived in (4.9). This can be used to derive how m should be projected to put the mx and my plane parallel to Earth’s surface.

Kết quả (Việt) 1:

4.3 chiếu dựa nghiêng-bồi thườngKhi BeeBadge tổ chức vẫn còn, vector gia tốc (4.1) sẽ chỉ thẳng xuống đối với bề mặt của trái đất, bất kể xoay. Từ trường vectơ m (4.7) sẽ chỉ hướng tương tự như các đường từ trường. Nếu một điểm thẳng xuống, nó có thể để dự án m do đó mx và hình thức của tôi là một mặt phẳng song song với mặt đất. Trong hình 4.4 m đã được rút ra trong mối quan hệ với e1, e2 và e3; Hệ tọa độ nơi BeeBadge không nghiêng. Nếu m dự kiến vào một, một vector mới sẽ nhận được điểm đó trong cùng một hướng như một. Bằng cách chia này véc tơ với tích vô hướng của a, chiều dài của m sẽ được đại diện trong một. Vector d là hình chiếu của m trên một và có nguồn gốc ở (4.9). Điều này có thể được sử dụng để rút ra cách m nên được dự kiến sẽ đưa bản ghi mx và my song song với mặt phẳng bề mặt của trái đất.

Kết quả (Việt) 2:

4.3 Dự đoán dựa nghiêng bồi thường
Khi BeeBadge được tổ chức vẫn còn, vectơ gia tốc a (4.1) sẽ hướng thẳng xuống về phía bề mặt của Trái Đất, bất kể luân phiên. Các vector m từ (4.7) sẽ chỉ ra phương hướng giống như các đường sức từ. Nếu một điểm thẳng xuống, nó có thể m dự án để mx và hình thức của tôi một mặt phẳng song song với bề mặt Trái đất. Trong hình 4,4 m đã được rút ra trong mối quan hệ với e1, e2 và e3; vào hệ thống mà BeeBadge không nghiêng phối hợp. Nếu m được chiếu lên một, một vector mới sẽ được nhận mà chỉ theo hướng giống như một. Bằng cách chia vector này với các sản phẩm vô hướng của một, chiều dài của m sẽ được đại diện trong một. Các vector d là một dự của m trên và có nguồn gốc trong (4.9). Điều này có thể được sử dụng để lấy cách m nên được dự kiến đặt mx và song song với máy bay của tôi đến bề mặt Trái đất.

Kết quả (Việt) 3:

Based on 4.3 nghiêng bù đắp chiếuKhi beebadge Yên không nhúc nhích, vector gia tốc (4.1) sẽ viết bề mặt Trái đất, dù xoay.Từ trường vector m (4.7) sẽ chỉ trong cùng một hướng từ trường của dòng.Nếu một chút đường thẳng xuống, đây là dự án MX và tôi có thể, hình thành mặt phẳng song song với bề mặt Trái đất.Đồ 4.4 m đã liên quan tới E1, E2 methyl và E3; hệ tọa độ, beebadge có nghiêng.Nếu M đã được chiếu ở một, một vector mới sẽ được tiếp nhận trong cùng một hướng, bằng cách chia cho nên véc - tơ với một đại lượng vô hướng tích, m in length sẽ được thể hiện ở A. D là m chiếu ở A và sản sinh ra (4.9).Nó có thể được sử dụng để có được cách nên mong chờ gì ở tôi bắt MX và mặt phẳng song song với bề mặt Trái đất.