DescriptionVertiBOT is an education

Description

VertiBOT is an educational project to investigate and understand sensor fusion using kalman and complementary filter algorithm and PID control in an unstable system.

VertiBOT is an inverted pendulum platform that remains balanced by means of two tiny motors, located in the bottom of the structure. The battery is attached in the top of the main body, while the electronics board is located near the rotation axis.
The feedback signal is provided by an IMU 6Dof composed by an accelerometer and a gyro. One ATmega 328 microcontroller execute the main loop every 10 milliseconds. A wireless communication over bluetooth is used to tune and check the signal response in a Graphical User Interface software.

Kết quả (Việt) 1:

Mô tảVertiBOT là một dự án giáo dục để điều tra và hiểu phản ứng tổng hợp cảm biến bằng cách sử dụng kalman và bộ lọc bổ sung thuật toán và điều khiển PID trong một hệ thống không ổn định.VertiBOT là một nền tảng ngược lắc mà vẫn còn cân bằng bằng phương tiện của hai động cơ nhỏ, ở dưới cùng của cấu trúc. Pin được gắn ở phía trên cùng của các cơ quan chính, trong khi hội đồng quản trị thiết bị điện tử nằm gần trục quay.Tín hiệu phản hồi được cung cấp bởi một 6Dof IMU sáng tác bởi một gia tốc và một con quay hồi chuyển. Một ATmega 328 vi điều khiển thực hiện vòng lặp chính mỗi 10 mili-giây. Một giao tiếp không dây qua bluetooth được sử dụng để điều chỉnh và kiểm tra các phản ứng tín hiệu trong một phần mềm đồ họa giao diện người dùng.