To focus our discussion on inverse

To focus our discussion on inverse kinematics, we wifi assume that the necessary
transformations have been performed so that the goal point is a specification of the
wrist frame relative to the base frame, that is, Because we are working with
a planar manipulator, specification of these goal points can be accomplished most
easily by specifying three numbers: x, y, and where is the orientation of link 3
in the plane (relative to the +X axis). Hence, rather than giving a general T as a
goal specification, we wifi assume a transformation with the structure

Kết quả (Việt) 1:

Tập trung của chúng tôi thảo luận về inverse kinematics, chúng tôi wifi cho rằng cần thiếtbiến đổi đã được thực hiện do đó mục tiêu là một đặc điểm kỹ thuật của cáccổ tay khung tương đối với khung cơ bản, có nghĩa là, bởi vì chúng tôi đang làm việc vớimột manipulator phẳng, đặc điểm kỹ thuật của những điểm mục tiêu có thể được thực hiện nhấtmột cách dễ dàng bằng cách xác định ba số điện thoại: x, y, và ở đâu là định hướng liên kết 3trong mặt phẳng (tương đối để + trục). Do đó, thay vì đưa ra một T chung như mộtmục tiêu đặc điểm kỹ thuật, chúng tôi wifi cho một biến đổi với cấu trúc

Kết quả (Việt) 2:

Để tập trung thảo luận về chuyển động đảo ngược, chúng wifi cho rằng cần thiết
biến đổi đã được thực hiện để các điểm mục tiêu là một đặc điểm kỹ thuật của
khung cổ tay tương đối so với khung cơ bản, đó là, Bởi vì chúng tôi đang làm việc với
một tay phẳng, đặc điểm kỹ thuật của các điểm mục tiêu có thể được thực hiện nhất
một cách dễ dàng bằng cách xác định ba số: x, y, và ở đâu là định hướng của liên kết 3
trong mặt phẳng (tương đối so với + trục x). Do đó, hơn là đưa ra một T chung như là một
đặc điểm kỹ thuật mục tiêu, chúng tôi WiFi giả định một chuyển đổi với cấu trúc