1. Image derivatives 2. Square of d

1. Image derivatives
2. Square of derivatives
3. Gaussian filter g(  I)
Ix Iy
Ix2 Iy2 IxIy
g(Ix2) g(Iy2) g(IxIy)
222222 )]()([)]([)()( yxyxyx IgIgIIgIgIg    ])),([trace()],(det[ 2 DIDIhar     4. Cornerness function – both eigenvalues are strong
har 5. Non -maxima suppression
12
12
det trace
M M
 
 
(optionally, blur first)

Kết quả (Việt) 1:

1. hình ảnh dẫn xuất 2. hình vuông của dẫn xuất 3. gaussian lọc g ( tôi) IX Iy Ix2 Iy2 IxIy g(Ix2) g(Iy2) g(IxIy) 222222)] () ([])]([) () (yxyxyx IgIgIIgIgIg   ])), ([theo dõi ()], (det [2 DIDIhar     4. Chức năng cornerness-cả hai tuyến rất mạnh Har 5. Phòng Không - maxima đàn áp 1212Det waterN.  (tùy chọn, mờ đầu tiên)

Kết quả (Việt) 2:

1. Hình ảnh dẫn xuất
2. Quảng trường của các dẫn xuất
3. Gaussian lọc g ( I)
Ix Iy
IX2 Iy2 IxIy
g (IX2) g (Iy2) g (IxIy)
222.222)] () ([)] ([) () (yxyxyx IgIgIIgIgIg   ]) ), ([trace ()], (det [2 DIDIhar     4. Cornerness chức năng - cả hai giá trị riêng rất mạnh
har 5. Không -maxima đàn áp
12
12
det dõi
MM
 
 
( tùy chọn, làm mờ đầu tiên)