where,aMis the maximum achievable a

where,aMis the maximum achievable acceleration.
Now substitutingFz1 andFz2 from (2.129) and (2.130) results in

Kết quả (Việt) 1:

ở đâu, aMis gia tốc đạt được tối đa.Bây giờ substitutingFz1 andFz2 từ (2.129) và (2.130) kết quả trong

Kết quả (Việt) 2:

nơi, AMIS gia tốc tối đa đạt được.
Bây giờ substitutingFz1 andFz2 từ (2,129) và (2.130) kết quả trong