On the other hand, accelerometers and magnetic sensors are used to prevent the drift resulting from the numerical integration of Equation (1) and are both involved in the estimation of the heading angle (Figure 2).
Mặt khác, gia tốc và cảm biến từ tính được sử dụng để ngăn chặn sự trôi dạtkết quả từ hội nhập số của phương trình (1) và đều có liên quan đến dự toán của cáctiêu đề góc (hình 2).
Mặt khác, gia tốc và cảm biến từ tính được sử dụng để ngăn chặn sự trôi dạt từ việc hội nhập số của phương trình (1) và đều liên quan đến việc ước tính các góc tiêu đề (Hình 2).
Mặt khác, gia tốc kế và cảm biến từ được dùng để ngăn không cho trôiTừ phương trình (1) số điểm, và đều có liên quan đến ước tínhHướng thẳng góc (hình 2).